Разработка систем управления и навигации безэкипажными катерами

  Актуальность Автоматическое управление движением судна на современном уровне позволяет реализовать как более сложные режимы работы, например маневрирование судна в условиях подвижным помех и ограничениях на маневр, так и повысить скорость и точность планирования и отработки траекторий движения. Существующие системы управления движения судна в основном функционируют в дистанционном режиме и лишь некоторые элементы заданий могут…

Подробнее

Разработка систем управления и навигации автономными необитаемыми подводными аппаратами

Актуальность Современные подводные аппараты способны выполнять широкий круг задач, в который входят экологический и климатический мониторинг, океанологические исследования, обслуживание глубоководных систем и объектов, поиск подводных месторождений, охрана акваторий и др. Все эти задачи наиболее эффективно могут быть решены в классе автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА), использование которых позволяет сократить эксплуатационные расходы,  снизить вероятность ошибки за…

Подробнее

Интегрированная среда моделирования и виртуальной отработки применения робототехнических комплексов на базе БПЛА

Актуальность Для создаваемых РТК необходимо, с применением средств аналитического и имитационного моделирования, определять требуемую номенклатуру и тактико-технические характеристики, способы управления и взаимодействия с традиционными средствами и силами. Цели и задачи Целью проекта является создание интегрированной информационно-управляющей среды для решения задач повышения эффективности проектирования и функционирования перспективных отечественных робототехнических, роботизированных комплексов и систем военного назначения, а…

Подробнее

Морская робототехника

 Актуальность Актуальность создания роботизироанных морских подвижных объектов (МПО) обусловлена необходимостью экологического мониторинга водных ресурсов; картографии морских и речных судоходных каналов, портов, бухт, заводей; повышения уровня контроля морских акваторий; повышения эффективности освоения ресурсов в труднодоступных районах (Арктика и Дальний Восток); повышения интеллектуализации морского транспорта; повышения конкурентоспособности отечественного судостроения и снижения зависимости от зарубежных технологий. Основные направления исследования…

Подробнее

Воздухоплавательная робототехника

Актуальность Актуальность дирижаблей в целом связана с аэростатическим способом создания подъемной силы, а также с развитием технических возможностей производства дирижаблей на новом уровне. Об происходящем новом витке развития дирижаблестроения свидетельствуют и многочисленные сообщения о проектах и испытаниях дирижаблей различной конструкции. Актиуальность разработки систем автоматического управления дирижаблями: Исключаются человеческие ошибки Пилоту (оператору) трудно «ощущать» дирижабли с…

Подробнее

Проект МААТ: Многоуровневая транспортная система на базе стратосферных дирижаблей

Актуальность На сегодняшней день, транспортировка людей и грузов сопровождается такими неприятными факторами, как выброс парниковых газов; использование органического топлива; увеличение стоимости транспортировки в силу повышения цен на топливо и расходов на нейтрализацию экологически вредных воздействий большие расходы на строительсво и обслуживание инфраструктуры (железные и автомобильные дороги, аэропорты); пассажирооборот непрерывно увеличивается. Все это безусловно выражается в:…

Подробнее

Cистема управления, навигации и телекоммуникации для прототипа беспилотного высотного дирижабля

Цель Целью работы являлась разработка, изготовление и поставка системы управления, навигации и телекоммуникации для прототипа высотного беспилотного дирижабля, позволяющей осуществлять: автоматическую ориентацию в пространстве при выполнении полетного задания; автоматическое (по полетному заданию) управление траекторией полета; дистанционное управление полетом с использованием терминалов телекоммуникации; высокоскоростной информационный обмен данными между Дирижаблем и наземным пунктом управления. Сроки выполнения 2011…

Подробнее

Встреча с представителями науки и промышленности КНР

С 15 по 17 октября 2016 года официальная делегация представителей науки и промышленности Китайской Народной Республики и АО «Рособоронэкспорт» посетила Южный федеральный университет. Встреча прошла на базе НИИ робототехники и процессов управления ЮФУ.

Представители НИИ РиПУ ЮФУ приняли участие в Международном военно-техническом форуме «АРМИЯ-2016»

С 6 по 11 сентября 2016 года на базе Военно-патриотического парка культуры и отдыха ВС РФ «Патриот» (г. Кубинка, Московской области) прошел II Международный военно-технический форум «АРМИЯ-2016». По данным СМИ за 6 дней данное мероприятие посетило более полумиллиона человек. На полях форума работали представители более 80 стран мира, 35 из которых представляли официальные делегации. Делегации от 13 государств…

Подробнее

Всероссийский инженерный фестиваль 2016

С 8 по 10 сентября 2016 г. в течение трех дней Южный федеральный  университет принимал гостей из различных регионов России в рамках работы Всероссийского инженерного фестиваля. Студенты, обучающиеся по различным направлениям, связанным с наиболее востребованными в современном мире отраслями науки, состязались в  знаниях, умениях и способностях решать профессиональные задачи, креативно мыслить, работать в командах.