Разработка систем управления и навигации безэкипажными катерами

  Актуальность Автоматическое управление движением судна на современном уровне позволяет реализовать как более сложные режимы работы, например маневрирование судна в условиях подвижным помех и ограничениях на маневр, так и повысить скорость и точность планирования и отработки траекторий движения. Существующие системы управления движения судна в основном функционируют в дистанционном режиме и лишь некоторые элементы заданий могут…

Подробнее

Разработка систем управления и навигации автономными необитаемыми подводными аппаратами

Актуальность Современные подводные аппараты способны выполнять широкий круг задач, в который входят экологический и климатический мониторинг, океанологические исследования, обслуживание глубоководных систем и объектов, поиск подводных месторождений, охрана акваторий и др. Все эти задачи наиболее эффективно могут быть решены в классе автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА), использование которых позволяет сократить эксплуатационные расходы,  снизить вероятность ошибки за…

Подробнее

Программный комплекс виртуального моделирования и виртуальной отработки надводных и подводных морских РТК в различных условиях назначения

Актуальность Актуальность комплекса моделирования связана с потребностью в предоставлении инструментария для тестирования и отладки систем управления, отработки алгоритмов управления и планирования, а также обучения операторов. Комплекс предусматривает задействование на ранних этапах разработки систем управления и планирования движения морских объектов, что позволяет сократить издержки на тестирование, отладку и внесение конструктивных изменений в ходе разработки. Модульная интеграция…

Подробнее

Интегрированная среда моделирования и виртуальной отработки применения робототехнических комплексов на базе БПЛА

Актуальность Для создаваемых РТК необходимо, с применением средств аналитического и имитационного моделирования, определять требуемую номенклатуру и тактико-технические характеристики, способы управления и взаимодействия с традиционными средствами и силами. Цели и задачи Целью проекта является создание интегрированной информационно-управляющей среды для решения задач повышения эффективности проектирования и функционирования перспективных отечественных робототехнических, роботизированных комплексов и систем военного назначения, а…

Подробнее

Морская робототехника

 Актуальность Актуальность создания роботизироанных морских подвижных объектов (МПО) обусловлена необходимостью экологического мониторинга водных ресурсов; картографии морских и речных судоходных каналов, портов, бухт, заводей; повышения уровня контроля морских акваторий; повышения эффективности освоения ресурсов в труднодоступных районах (Арктика и Дальний Восток); повышения интеллектуализации морского транспорта; повышения конкурентоспособности отечественного судостроения и снижения зависимости от зарубежных технологий. Основные направления исследования…

Подробнее

Воздухоплавательная робототехника

Актуальность Актуальность дирижаблей в целом связана с аэростатическим способом создания подъемной силы, а также с развитием технических возможностей производства дирижаблей на новом уровне. Об происходящем новом витке развития дирижаблестроения свидетельствуют и многочисленные сообщения о проектах и испытаниях дирижаблей различной конструкции. Актиуальность разработки систем автоматического управления дирижаблями: Исключаются человеческие ошибки Пилоту (оператору) трудно «ощущать» дирижабли с…

Подробнее

Проект МААТ: Многоуровневая транспортная система на базе стратосферных дирижаблей

Актуальность На сегодняшней день, транспортировка людей и грузов сопровождается такими неприятными факторами, как выброс парниковых газов; использование органического топлива; увеличение стоимости транспортировки в силу повышения цен на топливо и расходов на нейтрализацию экологически вредных воздействий большие расходы на строительсво и обслуживание инфраструктуры (железные и автомобильные дороги, аэропорты); пассажирооборот непрерывно увеличивается. Все это безусловно выражается в:…

Подробнее

Cистема управления, навигации и телекоммуникации для прототипа беспилотного высотного дирижабля

Цель Целью работы являлась разработка, изготовление и поставка системы управления, навигации и телекоммуникации для прототипа высотного беспилотного дирижабля, позволяющей осуществлять: автоматическую ориентацию в пространстве при выполнении полетного задания; автоматическое (по полетному заданию) управление траекторией полета; дистанционное управление полетом с использованием терминалов телекоммуникации; высокоскоростной информационный обмен данными между Дирижаблем и наземным пунктом управления. Сроки выполнения 2011…

Подробнее

Встреча с представителями науки и промышленности КНР

С 15 по 17 октября 2016 года официальная делегация представителей науки и промышленности Китайской Народной Республики и АО «Рособоронэкспорт» посетила Южный федеральный университет. Встреча прошла на базе НИИ робототехники и процессов управления ЮФУ.

Представители НИИ РиПУ ЮФУ приняли участие в Международном военно-техническом форуме «АРМИЯ-2016»

С 6 по 11 сентября 2016 года на базе Военно-патриотического парка культуры и отдыха ВС РФ «Патриот» (г. Кубинка, Московской области) прошел II Международный военно-технический форум «АРМИЯ-2016». По данным СМИ за 6 дней данное мероприятие посетило более полумиллиона человек. На полях форума работали представители более 80 стран мира, 35 из которых представляли официальные делегации. Делегации от 13 государств…

Подробнее