Разработка систем управления и навигации безэкипажными катерами
Актуальность Автоматическое управление движением судна на современном уровне позволяет реализовать как более сложные режимы работы, например маневрирование судна в условиях подвижным помех и ограничениях на маневр, так и повысить скорость и точность планирования и отработки траекторий движения. Существующие системы управления движения судна в основном функционируют в дистанционном режиме и лишь некоторые элементы заданий могут…
Подробнее