Воздухоплавательная робототехника

  1. Пшихопов, В.Х. Управление воздухоплавательными комплексами: теория и технологии проектирования [Текст] / В.Х. Пшихопов, М.Ю. Медведев, Р.В. Федоренко и др.– М.: ФИЗМАТЛИТ, 2010. – 394 с.
  2. Федоренко, Р.В. Алгоритмы автопилота посадки роботизированного дирижабля [Электронный ресурс] // Р.В. Федоренко.– Электронный научно-инновационный журнал Инженерный вестник Дона.– 2011.– №1.–http://ivdon.ru/uploaddir/articles.371.big_image.doc.
  3. Федоренко, Р.В. Структурно-алгоритмическая и аппаратная организация автопилота посадки робота-дирижабля с применением визуальной навигации [Электронный ресурс] // Р.В. Федоренко.– «Наука и образование: электронное научно-техническое издание.– 2011.– №9.– http://technomag.edu.ru/doc/214119.html.
  4. Федоренко, Р.В. Комплекс моделирования движений подвижных объектов на базе воздухоплавательных и подводных аппаратов [Текст] // Р.В. Федоренко, Б.В. Гуренко.– Известия ЮФУ. Технические науки № 3 (116).– Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2011.– с. 180-187.
  5. Pshikhopov, V., Medvedev, M., Kostjukov, V., Fedorenko, R. et al., «Airship Autopilot Design,» SAE Technical Paper 2011-01-2736, 2011, doi:10.4271/2011-01-2736.
  6. Нейдорф Р.А., Новиков С.П., Федоренко Р.В. Задачи и методы управления многобаллонетными системами дирижаблей // Материалы Восьмой Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления». – Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2013. – с. 247 – 256
  7. Neydorf, R., Novikov, S., and Fedorenko, R., «Continuous-Positional Automatic Ballonet Control System for Airship,» SAE Int. J. Aerosp. 6(2):598-606, 2013, doi:10.4271/2013-01-2236.
  8. В.Х. Пшихопов, М.Ю. Медведев, Р.В. Федоренко и др. Система позиционно-траекторного управления роботизированной воздухоплавательной платформой [Текст]. Часть 1. Математическая модель // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2013. — № 6 (147). — С. 14-21
  9. В.Х. Пшихопов, М.Ю. Медведев, Р.В. Федоренко и др. Система позиционно-траекторного управления роботизированной воздухоплавательной платформой [Текст]. Часть 2. Алгоритмы управления // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2013. — № 7 (148). — С. 13-20
  10. K. Pshikhopov, M. Yu. Medvedev, R.V. Fedorenko et al., «Adaptive Control System Design for Robotic Aircrafts,» Robotics Symposium and Competition (LARS/LARC), 2013 Latin American, Arequipa, 2013, pp. 67-70.
  11. K. Pshikhopov, M. Yu. Medvedev, R.V. Fedorenko et al., «Mathematical model of robot on base of airship,» 52nd IEEE Conference on Decision and Control, Firenze, 2013, pp. 959-964.
  12. Kh. Pshikhopov, M.Yu. Medvedev, A.R. Gaiduk, R.V. Fedorenko, V.A. Krukhmalev, B.V. Gurenko, Position-Trajectory Control System for Unmanned Robotic Airship, IFAC Proceedings Volumes, Volume 47, Issue 3, 2014, Pages 8953-8958, ISSN 1474-6670
  13. Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю., Федоренко Р.В., Гуренко Б.В., Чуфистов В.М., Шевченко В.А. Алгоритмы многосвязного позиционно-траекторного управления подвижными объектами // Инженерный вестник дона #4, 2014, url:ivdon.ru/ru/magazine/archive/N4y2014/2579 (доступ свободный) – Загл. с экрана. – Яз. рус.
  14. Pshikhopov, V., Medvedev, M., Krukhmalev, V., Fedorenko, R. et al., «Method of Docking for Stratospheric Airships of Multibody Transportation System,» SAE Technical Paper 2014-01-2162, 2014, doi:10.4271/2014-01-2162.
  15. Roman Fedorenko, Victor  Krukhmalev Indoor Autonomous Airship Control and Navigation System // MATEC Web of Conferences 42 01006 (2016) DOI: 10.1051/matecconf/20164201006
  16. Нейдорф Р.А., Болдырева А.А. Объемный принцип управления подъемом / спуском челноков системы MAAT. – Известия ЮФУ. Технические науки. – 2013. — No7(144). Тематический выпуск Интеллектуальные САПР – С.184 — 190.
  17. Voloshin V., Chen Y., Neydorf R., Boldyreva A. Aerodynamic characteristic study and possible improvements of MAAT feeder airships. – SAE 2013. AeroTech Congress & Exhibition [Электронный ресурс]. — Montreal (Quebec, Canada), 2013. — Режим доступа: http://papers.sae.org/2013-01-2112, doi: 10.4271/2013-01-2112.
  18. Болдырева А.А. Эффективность использования массы в летательных аппаратах аэростатного типа. — Перспективные системы и задачи управления: сб. материалов 7-ой Всерос. науч.-практ. конф. – Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2012. – С.112 — 117.
  19. Болдырева А.А. Суточные температурные колебания высоты полета стратосферной платформы и методы их компенсации. – Системный анализ, управление и обработка информации: сб. тр. III Междунар. науч. семинара, п. Дивноморское, 27 сент. — 2 окт. [Электронный ресурс] / ДГТУ. – Ростов н/Д, 2012. — 1 электрон. опт. диск (CD-ROM). – С. 170 — 176.
  20. Нейдорф Р.А., Новиков С.П., Болдырева А.А. Баллонетная подсистема управления состоянием дирижабля и ее математическая модель. — Инновация, экология и ресурсосберегающие технологии (ИнЭРТ-2012): тр. X Междунар. науч.-техн. форума [Электронный ресурс] / ДГТУ. — Ростов н/Д, 2012. — 1 электрон. опт. диск (CD-ROM). — No гос. регистрации 0321203961. – С. 386 — 390.
  21. Нейдорф Р.А., Болдырева А.А. Энергетические проблемы управления всплыванием челнока системы MAAT. — Материалы восьмой научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» / ТТИ ЮФУ. — Таганрог, 2013.– С. 274 — 282.
  22. Нейдорф Р.А., Болдырева А.А. Влияние конструктивных особенностей челнока системы MAAT на задачи и возможности управления. — Материалы восьмой научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» / ТТИ ЮФУ. — Таганрог, 2013. — С. 272 — 273.

Роботизированный вертолет

  1. Пшихопов, В.Х. Синтез алгоритмов управления одновинтовым мини-вертолетом [Текст] / В.Х. Пшихопов, А.Е. Кульченко, М.Ю. Медведев // Раздел V. Контроль и управление в технических системах, Известия ЮФУ. Технические науки. – 2014. – ISSN 1999-9429.
  2. Пшихопов, В.Х. Моделирование полета одновинтового вертолета под управлением позиционно-траекторного регулятора. [Электронный ресурс] / В.Х. Пшихопов, А.Е. Кульченко, В.М. Чуфистов // Инженерный вестник Дона, 2013, №2. –ISSN 2073-8633. – Режим доступа: http://ivdon.ru/magazine/archive/n2y2013/1650 (доступ свободный) –Загл. с экрана. – Яз.рус.
  3. Пшихопов, В.Х. Алгоритм обработки данных в задаче идентификации параметров м мини-вертолета CALIBER V90 [Текст] / В.Х. Пшихопов, Н.Е. Сергеев, Медведев М.Ю., А.Е. Кульченко // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2012. –№ 3(128) –С. 58-65. –ISSN 1999-9429.
  4. Кульченко, А.Е. Структурно-алгоритмическая организация автопилота робота- вертолета [Электронный ресурс] / А.Е. Кульченко // Инженерный вестник Дона, 2011, №1. –ISSN 2073-8633. –Режим доступа: http://ivdon.ru/magazine/archive/n1y2011/330 (доступ свободный) – Загл. с экрана. –Яз. рус.
  5. Кульченко, А.Е. Программно — аппаратный моделирующий комплекс для робота — вертолета / А.Е. Кульченко // Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, №1(39) 2011. –С. 164-168. –ISSN 1999-9429. Доклады в материалах конференций:
  6. Kulchenko, A. The features of flight-dynamic single-rotor helicopter mathematical model: for application in autopilots that based on position-trajectory algorithms [Текст] / A.Kulchenko, V. Kostukov, L. Verevkina, V. Chufistov / IEEE: Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2014 19th International Conference, Miedzyzdroje, 2-5 September 2014. — 423-428 pp. — ISBN: 978-1-4799-5082-9. — doi: 10.1109/MMAR.2014.6957391.
  7. Pshikhopov, V. The study of path-following accuracy of robotic single-rotor helicopter [Текст] / V. Pshikhopov, A. Kulchenko, M. Medvedev M., V. Kostukov, V. Chufistov // Scientific Journal Facta Universitatis. — vol. 13, No. 3, 2014. — print ISSN: 1820-6417. — online ISSN: 1820-6425.
  8. Pshikhopov, V.Kh. The Design of Helicopter Autopilot [Текст] / V.Kh. Pshikhopov, N.E. Sergeev, M.U. Medvedev, A.E. Kulchenko // SAE Technical Paper 2012-01-2183. –2012, doi:10.4271/2012-01-2183.
  9. Пшихопов, В.Х. Оценка параметров подвижного объекта по результатам обработки навигационной информации [Текст] / В.Х. Пшихопов, Н.Е. Сергеев, М.Ю. Медведев, А.Е. Кульченко // Материалы конференции «Информационные технологии в управлении» (ИТУ-2012), Санкт-Петербург, 2012. –С. 639-645.
  10. Пшихопов, В.Х. Демонстрационный прототип роботизированного мини-вертолета [Текст] / В.Х. Пшихопов, Н.Е. Сергеев, А.Е. Кульченко // Седьмой Международный Аэрокосмический Конгресс IAC’12. –Москва, 2012. –С. 110-111. –ISBN 978-5-98625-106-6.
  11. Sergeev, N. // The modification of linguistic variable concept for 2D/3D vision-based robot navigation [Текст] / N. Sergeev, V. Pshikhopov, A. Kulchenko, D. Kadishev // Proceedings of the XI International Conference on Systems, Automatic Control and Measurements — SAUM 2012. –Niš, Serbia, November 14-16, 2012. 23
  12. Костюков, В.А. Моделирование полета одновинтового мини-вертолета по целевой траектории [Текст] / В.А. Костюков, А.Е. Кульченко // Спецпроект анализ научных достижений: материалы VI Международной научно-практической конференции. –У: 7 т. –Днепропетровск: Бiла К.О., 2011. –С. 29-32. –ISBN 978-966-2447-73-6.
  13. Кульченко, А.Е. Структурная организация системы управления БПЛА на базе мини-вертолета [Текст] / А.Е. Кульченко, Р.В. Федоренко // Материалы Пятой Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» и второй молодежной школы-семинара «Управление и обработка информации в технических системах». – Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2010. –С.135-139. –ISBN 978-5-8327-0312-1.
  14. Кульченко, А.Е. Построение математической модели вертолета одновинтовой схемы [Текст] / А.Е. Кульченко // Всероссийская молодежная научная конференция «Мавлютовские чтения». –Уфа, УГАТУ. –2009.
  15. Программный комплекс для построения, исследования и применения системы управления роботизированного вертолета [Текст]: свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ / Пшихопов В.Х., Кульченко А.Е.; заявитель и правообладатель федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Южный федеральный университет». –№2013612587; заявка 4.10.12; зарег. в Реестре программ для ЭВМ 6.03.13.

Интеллектуальные системы управления

1. Pshikhopov, V., Medvedev, M., Gaiduk, A., Kolesnikov, A. Control method for heterogeneous vehicle groups control in obstructed 2-D environments // Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2016, 9812, pp. 40-47
2. Pshikhopov, V., Gurenko, B., Beresnev, M., Nazarkin, A. Implementation of underwater glider and identification of its parameters // Jurnal Teknologi 78 (6-13), pp. 109-114
3. Pshikhopov, V., Medvedev, M., Kolesnikov, A., Fedorenko, R., Gurenko, B. Decentralized Control of a Group of Homogeneous Vehicles in Obstructed Environment // Journal of Control Science and Engineering 2016, 7192371
4. Pshikhopov, V., Medvedev, M., Gurenko, B., Beresnev, M. Basic algorithms of adaptive position-path control systems for mobile units // ICCAS 2015 — 2015 15th International Conference on Control, Automation and Systems, Proceedings
5. Pshikhopov, V., Gurenko, B., Beresnev, M.Research of algorithms for approaching and docking underwater vehicle with underwater station // MATEC Web of Conferences, 2015, 34, 04006
6. Pshikhopov, V.K., Pogosov, D.B. Cross-country robotized vehicles control: Fuel saving technique // International Journal of Mathematical Models and Methods in Applied Sciences, 2015, 9, pp. 211-217
7. Soloviev, V.V., Pshikhopov, V.K., Shapovalov, I.O., Finaev, V.I., Beloglazov, D.A. Planning of the mobile robot motion in non-deterministic environments with potential fields method // International Journal of Applied Engineering Research, 2015, 10 (21), pp. 41954-41961
8. Pshikhopov, V.K., Medvedev, M.Y., Gurenko, B.V. Homing and docking autopilot design for autonomous underwater vehicle // Applied Mechanics and Materials, 2014, 490-491, pp. 700-707
9. Medvedev, M., Pshikhopov, V. Design of robust control for block nonlinear systems by lyapunov functions method // Advanced Materials Research, 2014, 1049-1050, pp. 1048-1055
10. Pshikhopov, V., Medvedev, M., Gaiduk, A. Control method for vehicles on base of natural energy recovery // Applied Mechanics and Materials, 2014, 670-671, pp. 1330-1336
11. Shevchenko, V.A., Pshikhopov, V.K., Medvedev, M.Y. Multilevel control system of the power grid // Advanced Materials Research, 2014, 1049-1050, pp. 736-742
12. Pshikhopov, V.K., Fedotov, A.A., Medvedev, M.Yu., Medvedeva, T.N., Gurenko, B.V. Position-trajectory system of direct adaptive control marine autonomous vehicles // 2014 the 4th International Workshop on Computer Science and Engineering — Summer, WCSE 2014
13. Pshikhopov, V., Medvedev, M., Krukhmalev, V., Fedorenko, R., Gurenko, B. Method of docking for stratospheric airships of multibody transportation system // SAE Technical Papers 2014-September (September)
14. Pshikhopov, V.Kh., Medvedev, M.Yu., Gaiduk, A.R., Krukhmalev, V.A., Gurenko, B.V. Position-trajectory control system for unmanned robotic airship // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2014, 19, pp. 8953-8958
15. Pshikhopov, V., Chernukhin, Y., Fedotov, A., Pereversev, V., Krukhmalev, V. Development of intelligent control system for autonomous underwater vehicle // 2014 the 4th International Workshop on Computer Science and Engineering-Winter, WCSE 2014
16. Neydorf, R., Krukhmalev, V., Kudinov, N., Pshikhopov, V. Methods of statistical processing of meteorological data for the tasks of trajectory planning of MAAT feeders // SAE Technical Papers, 2013
17. Pshikhopov, V.Kh., Medvedev, M.Yu., Gaiduk, A.R., Gurenko, B.V. Control system design for autonomous underwater vehicle // Proceedings — 2013 IEEE Latin American Robotics Symposium, LARS 2013, 6693274, pp. 77-82

Системы управления и навигации подводных роботов

  1. Гуренко Б.В. Современное состояние подводной робототехники // Материалы Всероссийской научной конференции студентов и аспирантов «Робототехника, мехатроника и интеллектуальные системы». Таганрог: ТРТУ.- 2005г.- С 49-53.
  2. Пшихопов В.Х., Сиротенко М.Ю., Гуренко Б.В. Структурная организация систем автоматического управления подводными аппаратами для априори неформализованных сред // Информационно-измерительные и управляющие системы. М.: Радиотехника. 2006.- №1-3- Т4 — С. 73-78.*
  3. Гуренко Б.В. Программный комплекс для моделирования движения автономных мобильных роботов [Текст] // Сборник конкурсных работ Всероссийского смотра-конкурса научно-технического творчества студентов высших учебных заведений «Эврика-2008». Новочеркасск: Лик.- 2008. — С 384-386.
  4. Гуренко Б.В. Построение и исследование математической модели подводного аппарата // Специальный выпуск журнала «Вопросы оборонной техники. Серия 9», 2010 г. — С. 35-38.*
  5. Пшихопов В.Х., Суконки С.Я., Нагучев Д.Ш., Стракович В.В., Медведев М.Ю., Гуренко Б.В. , Костюков В.А. Автономный подводный аппарат «СКАТ» для решения задач поиска и обнаружения заиленных объектов // Известия ЮФУ. Технические науки. Тематический выпуск «Перспективные системы и задачи управления». – Таганрог: ТТИ ЮФУ.-2010.-№3(116) – С.153-163.*
  6. Гуренко Б.В. Синтез автопилотов для необитаемых подводных аппаратов// Сборник трудов международной конференции «Автоматизация управления и интеллектуальные системы и среды». — Нальчик: КБНЦ РАН.- Т3. 2010.-С 48-52.
  7. В.Х. Пшихопов, М.Ю. Медведев, Р.В. Федоренко, Гуренко Б.В. и др Управление воздухоплавательными комплексами: теория и технологии проектирования /– М.: ФИЗМАТЛИТ, 2010. – 394 с. (монография)
  8. Гуренко Б.В. Структурный синтез автопилотов для необитаемых подводных аппаратов // Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, номер 1–2011 г.
  9. Гуренко Б.В., Федоренко Р.В. Комплекс моделирования движений подвижных объектов на базе воздухоплавательных и подводных аппаратов // Известия ЮФУ. Технические науки. Тематический выпуск «Перспективные системы и задачи управления». – Таганрог: ТТИ ЮФУ.- 2011.-№3(116) – С.180-186
  10. Гуренко Б.В. Структурная организация систем автоматического управления подводными глайдерами // Известия ЮФУ. Технические науки. Тематический выпуск «Перспективные системы и задачи управления». – Таганрог: ТТИ ЮФУ.- 2011. — №3(116) – С.199-205
  11. Пшихопов В.Х., М.Ю. Медведев, Б.В. Гуренко, А.А. Мазалов Адаптивное управление нелинейными объектами одного класса с обеспечением максимальной степени устойчивости // Известия ЮФУ. Технические науки. Тематический выпуск «Перспективные системы и задачи управления». – Таганрог: ТТИ ЮФУ.- 2012.-№3(116) – С.180-186
  12. Pshikhopov, V.Kh., Medvedev, M.Yu., Gaiduk, A.R., Gurenko, B.V., Control system design for autonomous underwater vehicle, 2013,  Proceedings — 2013 IEEE Latin American Robotics Symposium, LARS 2013, pp. 77-82, doi:10.1109/LARS.2013.61.
  13. Kh. Pshikhopov, M. Y. Medvedev, and B. V. Gurenko, “Homing and Docking Autopilot Design for Autonomous Underwater Vehicle”, Applied Mechanics and Materials. Vols. 490-491, pp. 700-707, 2014, doi:10.4028/www.scientific.net/AMM.490-491.700.
  14. Pshikhopov, V.K., Fedotov, A.A., Medvedev, M.Y., Medvedeva, T.N. & Gurenko, B.V. 2014, «Position-trajectory system of direct adaptive control marine autonomous vehicles», 2014 the 4th International Workshop on Computer Science and Engineering — Summer, WCSE 2014.
  15. Pshikhopov, V., Chernukhin, Y., Fedotov, A., Guzik, V., Medvedev, M., Gurenko, B., Piavchenko, A., Saprikin, R., Pereversev, V. & Krukhmalev, V. 2014, «Development of intelligent control system for autonomous underwater vehicle», 2014 the 4th International Workshop on Computer Science and Engineering-Winter, WCSE 2014.
  16. Пшихопов В.Х, Медведев М.Ю., Федоренко Р.В., Гуренко Б.В., Чуфистов В.М., Шевченко В.А. Алгоритмы многосвязного позиционно-траекторного управления подвижными объектами // Инженерный вестник дона #4, 2014, url:ivdon.ru/ru/magazine/archive/N4y2014/2579 (доступ свободный) – Загл. с экрана. – Яз. рус.
  17. Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю., Костюков В.А., Гайдук А.Р., Федоренко Р.В., Гуренко Б.В., Крухмалев В.А., Медведева Т.Н. Проектирование роботов и робототехнических систем: Учебное пособие – Ростов-на-Дону: Изд-во ЮФУ, 2014. – 195 с.
  18. Пшихопов В.Х, Федотов А.А, Медведев М.Ю., Медведева Т.Н., Гуренко Б.В., Позиционно-траекторная система прямого адаптивного управления морскими подвижными объектами // Инженерный вестник дона #3, 2014, url:ivdon.ru/ru/magazine/archive/n3y2014/2496 (доступ свободный) – Загл. с экра-на. – Яз. рус.
  19. Гуренко Б.В. Построение и исследование математической модели автономного необитаемого подводного аппарата // Инженерный вестник дона #4, 2014, url:ivdon.ru/ru/magazine/archive/N4y2014/2626 (доступ свободный) – Загл. с экра-на. – Яз. рус.
  20. Пшихопов В.Х., Чернухин Ю.В., Федотов А.А., Гузик В.Ф., Медведев М.Ю., Гуренко Б.В., Пьявченко А.О., Сапрыкин Р.В., Переверзев В.А., Приемко А.А. Разработка интеллектуальной системы управления автономного подводного аппарата // Известия ЮФУ. Технические науки. Таганрог: ТТИ ЮФУ – 2014. – № 3(152). – С. 87 – 101.
  21. Пшихопов В.Х., Гуренко Б.В., Медведев М.Ю., Маевский А.М., Голосов С.П. Оценивание аддитивных возмущений АНПА робастным наблюдателем с нелинейными обратными связями // Известия ЮФУ. Технические науки. Таганрог: ТТИ ЮФУ – 2014. – № 3(152). – С. 128 – 137.
  22. Пшихопов В.Х., Федотов А.А., Медведев М.Ю., Медведева Т.Н., Гуренко Б.В., Задорожный В.А. Позиционно-траекторная система прямого адаптивного управления морскими подвижными объектами // Сборник материалов Девятой Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления». Таганрог. Изд-во ЮФУ, 2014. – С. 356 – 263.
  23. Гуренко Б.В., Федоренко Р.В., Береснев М.А., Сапрыкин Р.В., Переверзер В.А., Разработка симулятора автономного необитаемого подводного аппарата // Инженерный вестник дона #3, 2014, http://ivdon.ru/ru/magazine/archive/n3y2014/2504. (доступ свободный) – Загл. с экрана. – Яз. рус.
  24. Копылов С.А., Федоренко Р.В., Гуренко Б.В., Береснев М.А. Программный комплекс для обнаружения и диагностики аппаратных отказов в роботизированных морских подвижных объектах // Инженерный вестник дона #3, 2014, url:ivdon.ru/ru/magazine/archive/n3y2014/2526. (доступ свободный) – Загл. с экрана. – Яз. рус.
  25. Gurenko, «Mathematical Model of Autonomous Underwater Vehicle,» Proc. of the Second Intl. Conf. on Advances In Mechanical and Robotics Engineering — AMRE 2014, pp. 84-87, 2014, doi:10.15224/ 978-1-63248-031-6-156
  26. Гайдук А.Р. Плаксиенко Е.А. Гуренко Б.В. К синтезу систем управления с частично заданной структурой // Научный вестник НГУ. Новосибирск, №2(55) 2014, С. 19-29.
  27. Гайдук А.Р., Пшихопов В.Х., Плаксиенко Е.А., Гуренко Б.В. Оптимальное управление нелинейными объектами с применением квазилинейной формы // Наука и образование на рубеже тысячелетий. Сб. научн.-исслед. работ КГТИ. Вып.1, Кисловодск. 2014 с 35-41
  28. Береснев М.А., Береснев А.Л., Гуренко Б.В. Особенности выбора типа силовой установки для автономных морских роботизированных систем // Сборник н. трудов по итогам м. н-п.к. «Современный взгляд на проблемы технических наук». — Уфа, 2014. – С. 9-11.
  29. Гуренко Б.В., Копылов С.А., Береснев М.А. Разработка схемы диагностики отказов подвижных объектов // Международный научный институт Educatio. — 2014. — №6. — с.49-50.
  30. Pshikhopov, Y. Chernukhin, V. Guzik, M. Medvedev, B. Gurenko, A. Piavchenko, R. Saprikin, V. Pereversev, V. Krukhmalev, «Implementation of Intelligent Control System for Autonomous Underwater Vehicle,» Applied Mechanics and Materials, Vols 701 — 702, pp. 704-710, 2015, doi: 10.4028/www.scientific.net/AMM.701-702.704
  31. Б.В. Гуренко Разработка алгоритмов сближения и стыковки автономного необитаемого подводного аппарата с подводной станцией базирования // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2015. – № 2. – С. 162 – 175.
  32. Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю., Гуренко Б.В. Алгоритмы адаптивных позиционно-траекторных систем управления подвижными объектами Проблемы управления, М.: – 2015 г., вып. 4, С. 66 –76 .
  33. Gurenko, R.Fedorenko, M.Beresnev, R. Saprykin, «Development of Simulator for Intelligent Autonomous Underwater Vehicle», Applied Mechanics and Materials, Vols. 799-800, pp. 1001-1005, 2015, doi: http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMM.799-800.1001
  34. Б.В. Гуренко, А.С. Назаркин Реализация и идентификация параметров автономного необитаемого подводного аппарата типа глайдер // инженерный вестник Дона. – 2015. – №4. – url: ivdon.ru/ru/magazine/archive/n4y2015/3288
  35. Костюков В.А., Кульченко А.Е., Гуренко Б.В. Методика расчета гидродинамических коэффициентов АНПА // Инженерный вестник Дона. – 2015. – №3. – url: ivdon.ru/ru/magazine/archive/n3y2015/3226
  36. Pshikhopov, M. Medvedev, B. Gurenko, «Development of Indirect Adaptive Control for Underwater Vehicles Using Nonlinear Estimator of Disturbances», Applied Mechanics and Materials, Vols. 799-800, pp. 1028-1034, 2015, doi:10.4028/www.scientific.net/AMM.799-800.1028
  37. Gurenko, A. Beresnev, «Development of Algorithms for Approaching and Docking Underwater Vehicle with Underwater Station «, MATEC Web of Conferences, Vol. 26, 2015, doi: dx.doi.org/10.1051/matecconf/2015260400
  38. Gurenko, R.Fedorenko, M.Beresnev, R. Saprykin, «Development of Simulator for Intelligent Autonomous Underwater Vehicle», Applied Mechanics and Materials, Vols. 799-800, pp. 1001-1005, 2015, doi: http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMM.799-800.1001
  39. Пшихопов В.Х., Гуренко Б.В. Разработка математических моделей подводных аппаратов: учебное пособие. – Таганрог: Изд-во ЮФУ, 2015. – 46 с
  40. Костюков В.А., Кульченко А.Е., Гуренко Б.В. Процедура исследования параметров модели подвижного подводного объекта // Сб. ст. по материалам XXXVI-XXXVII междунар. науч.-практ. конф. № 11-12 (35). — Новосибирск: Изд. АНС «СибАК», 2015. — с.75-59
  41. Kostukov, A. Kulchenko, B. Gurenko, «A hydrodynamic calculation procedure for UV using CFD», in proceedings of International Conference on Structural, Mechanical and Materials Engineering (ICSMME 2015), 2015, doi:10.2991/icsmme-15.2015.40
  42. Б.В. Гуренко, И.О. Шаповалов, В.В. Соловьев, М.А. Береснев Построение и исследование подсистемы планирования траектории перемещения для системы управления автономным подводным аппаратом // Инженерный вестник Дона. – 2015. – №4. – url: ivdon.ru/ru/magazine/archive/n4y2015/3383
  43. Pshikhopov, V.a , Medvedev, M.a ,  Gurenko, B.b ,  Beresnev, M.a   Basic algorithms of adaptive position-path control systems for mobile units ICCAS 2015 — 2015 15th International Conference on Control, Automation and Systems, Proceedings23 December 2015, Article number 7364878, Pages 54-59 DOI: 10.1109/ICCAS.2015.7364878
  44. Pshikhopov, M. Medvedev, V. Krukhmalev,V. Shevchenko Base Algorithms of the Direct Adaptive Position-Path Control for Mobile Objects Positioning. Applied Mechanics and Materials Vol. 763 (2015) pp 110-119 © (2015) Trans Tech Publications, Switzerland. doi:10.4028/www.scientific.net/AMM.763.110
  45. Пшихопов В.Х., Гуренко Б.В., Федоренко Р.В., Программное обеспечение бортовой адаптивной системы управления автономного необитаемого подводного аппарата (Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 11 января 2016 г) (рег. № 2016610059 от 11.01.2016)
  46. Vyacheslav Pshikhopov, Boris Gurenko, Maksim Beresnev, Anatoly Nazarkin IMPLEMENTATION OF UNDERWATER GLIDER AND IDENTIFICATION OF ITS PARAMETERS Jurnal Teknologi Vol 78, No 6-13 DOI: http://dx.doi.org/10.11113/jt.v78.9281

Системы управления и навигации катеров и яхт

  1. Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю., Гуренко Б.В., Медведева Т.Н. Создание управляющих устройств на базе микроконтроллерных средств: Учебное пособие. – Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2011 – 120 с.
  2. Пшихопов В.Х., М.Ю. Медведев, Б.В. Гуренко, А.А. Мазалов Адаптивное управление нелинейными объектами одного класса с обеспечением максимальной степени устойчивости // Известия ЮФУ. Технические науки. Тематический выпуск «Перспективные системы и задачи управления». – Таганрог: ТТИ ЮФУ.- 2012.-№3(116) – С.180-186
  3. Б.В. Гуренко, О.К. Ермаков Обзор и анализ состояния современной надводной робототехники XI Всероссийской научной конференции молодых ученых, студентов и аспирантов «Техническая кибернетика, радиоэлектроника и системы управления»: Сборник материалов. – Таганрог: Изд-во ЮФУ, 2012,–Т. 1, С. 211-212
  4. Пшихопов В.Х., Гуренко Б.В. Разработка и исследование математической модели автономного надводного мини-корабля «Нептун» [Электронный ресурс] //»Инженерный вестник Дона», 2013, №4. – Режим доступа: http://www.ivdon.ru/ /ru/magazine/archive/n4y2013/1918  (доступ свободный) – Загл. с экрана. – Яз. Рус
  5. Пшихопов В.Х., Б.В. Гуренко Синтез и исследование авторулевого надводного мини-корабля «Нептун» [Электронный ресурс] // «Инженерный вестник Дона», 2013, №4. – Режим доступа: http://www.ivdon.ru/ru/magazine/archive/ /n4y2013/1919 (доступ свободный) – Загл. с экрана. – Яз. рус.
  6. Гуренко Б.В. Реализация и экспериментальное исследование авторулевого автономного надводного мини-корабля «Нептун» [Электронный ресурс] // «Инженерный вестник Дона», 2013, №4.Режим доступа: http://www.ivdon.ru/ru/magazine/archive/n4y2013/1920(доступ свободный) – Загл. с экрана. – Яз. рус.
  7. Программное обеспечение бортовой системы управления автономной робототехнической системы на базе надводного мини-корабля: свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2013660412 / Пшихопов В.Х, Гуренко Б.В., Назаркин А.С. – Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 5 ноября 2013 г.
  8. Программное обеспечение навигационной системы автономной робототехнической системы на базе надводного мини-корабля: свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2013660554 / Гуренко Б.В., Котков Н.Н. – Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 11 ноября 2013 г.
  9. Программно-моделирующий комплекс автономных морских подвижных объектов: свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2013660212 / Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю., Гуренко Б.В. – Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 28 октября 2013 г.
  10. Программное обеспечение наземного пункта управления автономной робототехнической системы на базе надводного мини-корабля: свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2013660554 / Гуренко Б.В., Назаркин А.С.– Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 28 октября 2013.
  11. Pshikhopov, V.K., Fedotov, A.A., Medvedev, M.Y., Medvedeva, T.N. & Gurenko, B.V. 2014, «Position-trajectory system of direct adaptive control marine autonomous vehicles», 2014 the 4th International Workshop on Computer Science and Engineering — Summer, WCSE 2014.
  12. Пшихопов В.Х, Медведев М.Ю., Федоренко Р.В., Гуренко Б.В., Чуфистов В.М., Шевченко В.А. Алгоритмы многосвязного позиционно-траекторного управления подвижными объектами // Инженерный вестник дона #4, 2014, url:ivdon.ru/ru/magazine/archive/N4y2014/2579 (доступ свободный) – Загл. с экрана. – Яз. рус.
  13. Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю., Костюков В.А., Гайдук А.Р., Федоренко Р.В., Гуренко Б.В., Крухмалев В.А., Медведева Т.Н. Проектирование роботов и робототехнических систем: Учебное пособие – Ростов-на-Дону: Изд-во ЮФУ, 2014. – 195 с.
  14. Пшихопов В.Х, Федотов А.А, Медведев М.Ю., Медведева Т.Н., Гуренко Б.В., Позиционно-траекторная система прямого адаптивного управления морскими подвижными объектами // Инженерный вестник дона #3, 2014, url:ivdon.ru/ru/magazine/archive/n3y2014/2496 (доступ свободный) – Загл. с экра-на. – Яз. рус.
  15. Пшихопов В.Х, Гуренко Б.В., Назаркин А.С. Реализация и экспериментальное исследование микроконтроллерного блока управления исполнительными механизмами автономного надводного мини-корабля «Нептун» // Инженерный вестник дона #4, 2014, url:ivdon.ru/ru/magazine/archive/N4y2014/2625 (доступ свободный) – Загл. с экра-на. – Яз. рус.
  16. Гуренко Б.В., Федоренко Р.В., Назаркин А.С. Система управления автономного надводного мини-корабля // Современные проблемы науки и образования. – 2014. – № 5; url:www.science-education.ru/119-14511 (дата обращения: 10.09.2014).
  17. Пшихопов В.Х., Федотов А.А., Медведев М.Ю., Медведева Т.Н., Гуренко Б.В., Задорожный В.А. Позиционно-траекторная система прямого адаптивного управления морскими подвижными объектами // Сборник материалов Девятой Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления». Таганрог. Изд-во ЮФУ, 2014. – С. 356 – 263.
  18. Копылов С.А., Федоренко Р.В., Гуренко Б.В., Береснев М.А. Программный комплекс для обнаружения и диагностики аппаратных отказов в роботизированных морских подвижных объектах // Инженерный вестник дона #3, 2014, url:ivdon.ru/ru/magazine/archive/n3y2014/2526. (доступ свободный) – Загл. с экрана. – Яз. рус.
  19. Гайдук А.Р. Плаксиенко Е.А. Гуренко Б.В. К синтезу систем управления с частично заданной структурой // Научный вестник НГУ. Новосибирск, №2(55) 2014, С. 19-29.
  20. Гайдук А.Р., Пшихопов В.Х., Плаксиенко Е.А., Гуренко Б.В. Оптимальное управление нелинейными объектами с применением квазилинейной формы // Наука и образование на рубеже тысячелетий. Сб. научн.-исслед. работ КГТИ. Вып.1, Кисловодск. 2014 с 35-41
  21. Береснев М.А., Береснев А.Л., Гуренко Б.В. Особенности выбора типа сило-вой установки для автономных морских роботизированных систем // Сборник н. трудов по итогам м. н-п.к. «Современный взгляд на проблемы технических наук». — Уфа, 2014. – С. 9-11.
  22. Береснев А.Л., Береснев М.А., Гуренко Б.В. Подбор топлива для двигателя  автономного роботизированного катера // Сб. ст. по материалам XXXVII между-нар. н-п.к «Технические науки — от теории к практике». —  Новосибирск: Изд. «СибАК», 2014. — С. 59-64.
  23. Береснев А.Л., Береснев М.А., Гуренко Б.В. Использование ДВС с искровым зажиганием на автономном катере // Сб. ст. по материалам XXVI-XXVII междунар. заоч. н-п.к «Научная дискуссия: вопросы технических наук». — М.: Изд. «МЦНиО», 2014. — С.37-41
  24. Береснев М.А., Береснев А.Л., Гуренко Б.В. Способы управления ДВС с искровым зажиганием в составе автономного роботизированного катера // Сборник н.трудов по итогам XXXVII м. н-п.к. «Инновации в науке». — Новосибирск: Изд. «СибАК», 2014. — С 34-38.
  25. «Береснев М.А., Гуренко Б.В. «Методика синтеза адаптивной системы управления подвижными объектами» // Сборник трудов III Всероссийской н.к. молодых ученых,аспирантов и студентов ПАРУСА-2014. — Таганрог: ЮФУ, 2014. — с. 84-87″
  26. Гуренко Б.В., Копылов С.А., Береснев М.А. Разработка схемы диагностики отказов подвижных объектов // Международный научный институт Educatio. — 2014. — №6. — с.49-50.
  27. Gurenko, R. Fedorenko, A. Nazarkin, «Autonomous Surface Vehicle Control System,» Applied Mechanics and Materials, Vols 704, pp. 277-282, 2015, doi: 10.4028/www.scientific.net/AMM.704.277
  28. А.Р. Гайдук, Б.В. Гуренко, Е.А. Плаксиенко, И.О. Шаповалов Разработка алгоритмов управления безэкипажным катером, как многомерным нелинейным объектом // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2015. – № 1. – С. 250 – 261.
  29. Р.В. Федоренко, Б.В. Гуренко Планирование траектории автономного мини-корабля // Инженерный вестник Дона. – 2015. – №4. – url: ivdon.ru/ru/magazine/archive/n4y2015/3280
  30. Гуренко Б.В., Назаркин А.С. Дистанционное управление надводным роботизированным катером // н.т.к., посв. Дню Российской науки и 100-летию ЮФУ. Сборник материалов конференции. — Ростов-на-Дону: Изд-во ЮФУ, 2015. — с. 158-159
  31. Костюков В.А., Маевский А.М., Гуренко Б.В. Математическая модель надводного мини-корабля // Инженерный вестник Дона. – 2015. – №4. – url: http://ivdon.ru/ru/magazine/archive/n3y2015/3297
  32. Gaiduk, B. Gurenko, E. Plaksienko, I. Shapovalov, M. Beresnev, «Development of Algorithms for Control of Motor Boat as Multidimensional Nonlinear Object», MATEC Web of Conferences, Vol. 34, 2015, http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/20153404005
  33. Pshikhopov, V.a , Medvedev, M.a ,  Gurenko, B.b ,  Beresnev, M.a   Basic algorithms of adaptive position-path control systems for mobile units ICCAS 2015 — 2015 15th International Conference on Control, Automation and Systems, Proceedings23 December 2015, Article number 7364878, Pages 54-59 DOI: 10.1109/ICCAS.2015.7364878
  34. Pshikhopov, M. Medvedev, V. Krukhmalev,V. Shevchenko Base Algorithms of the Direct Adaptive Position-Path Control for Mobile Objects Positioning. Applied Mechanics and Materials Vol. 763 (2015) pp 110-119 © (2015) Trans Tech Publications, Switzerland. doi:10.4028/www.scientific.net/AMM.763.110
  35. Fedorenko, B. Gurenko, “Local and Global Motion Planning for Unmanned Surface Vehicle”, MATEC Web of Conferences, Vol. 45, 2016, doi: http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/20164201005