1_big1

Роботизированные дирижабли

С точки зрения реализации автоматического управления дирижабли являются наиболее привлекательным типом летательных аппаратов, т.к. даже при кратковременном отказе системы управления они остаются в воздухе за счет аэростатической подъемной силы. В другой стороны, как объекты управления дирижабли имеют ряд особенностей, которые нужно учитывать при разработке законов управления.

Институтом выполнено более 7 проектов по созданию систем управления дирижаблями различной конструкции, в том числе в сотрудничестве с ведущими предприятиями Европы и Китая.

Роботизированный вертолет

Гражданское и военное применение беспилотных вертолётов во многом сдерживается сложностью управления такими объектами. В то же время, вертолеты способны решать широкий круг задач, функционируя в режимах, недоступных для других типов летательных аппаратов.

Сотрудниками института разработаны обобщенная нелинейная математическая модель вертолета, метод адаптивного позиционно-траекторного управления роботизированными одновинтовыми вертолетами с рулевым винтом; методика проектирования программно-аппаратного комплекса для компьютерного моделирования динамики летательных аппаратов вертолетного типа.

caliber_90_6_l
erle-hexacopter-jpg-jpg

Интеллектуальное планирование и групповое управление мультикоптерами

Задача интеллектуального планирования и группового управления мультикоптерами решается в рамках апробирования результатов научных исследований при поддержке гранта РНФ 14-19-01533 «Разработка теории и методов создания интеллектуальных позиционно-траекторных систем управления подвижными объектами в условиях неопределенности»

Интегрированная среда моделирования и виртуальной отработки применения робототехнических комплексов на базе БПЛА

Целью проекта является создание интегрированной информационно-управляющей среды для решения задач повышения эффективности проектирования и функционирования перспективных отечественных робототехнических, роботизированных комплексов и систем на базе БПЛА, а также систем интеллектуального управления процессами функционирования как отдельных объектов, так и интегрированными системами в целом.

core-png