Актуальность

Гражданское и военное применение беспилотных вертолётов во многом сдерживается сложностью управления такими объектами. В то же время, вертолеты способны решать широкий круг задач, функционируя в режимах, недоступных для других типов летательных аппаратов.

Результаты

Сотрудниками института разработаны обобщенная нелинейная математическая модель вертолета, метод адаптивного позиционно-траекторного управления роботизированными одновинтовыми вертолетами с рулевым винтом; методика проектирования программно-аппаратного комплекса для компьютерного моделирования динамики летательных аппаратов вертолетного типа.

Дополнительные материалы

Скачать буклет

Публикации

  1. Пшихопов, В.Х. Синтез алгоритмов управления одновинтовым мини-вертолетом [Текст] / В.Х. Пшихопов, А.Е. Кульченко, М.Ю. Медведев // Раздел V. Контроль и управление в технических системах, Известия ЮФУ. Технические науки. – 2014. – ISSN 1999-9429.
  2. Пшихопов, В.Х. Моделирование полета одновинтового вертолета под управлением позиционно-траекторного регулятора. [Электронный ресурс] / В.Х. Пшихопов, А.Е. Кульченко, В.М. Чуфистов // Инженерный вестник Дона, 2013, №2. –ISSN 2073-8633. – Режим доступа: http://ivdon.ru/magazine/archive/n2y2013/1650 (доступ свободный) –Загл. с экрана. – Яз.рус.
  3. Пшихопов, В.Х. Алгоритм обработки данных в задаче идентификации параметров м мини-вертолета CALIBER V90 [Текст] / В.Х. Пшихопов, Н.Е. Сергеев, Медведев М.Ю., А.Е. Кульченко // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2012. –№ 3(128) –С. 58-65. –ISSN 1999-9429.
  4. Кульченко, А.Е. Структурно-алгоритмическая организация автопилота робота- вертолета [Электронный ресурс] / А.Е. Кульченко // Инженерный вестник Дона, 2011, №1. –ISSN 2073-8633. –Режим доступа: http://ivdon.ru/magazine/archive/n1y2011/330 (доступ свободный) – Загл. с экрана. –Яз. рус.
  5. Кульченко, А.Е. Программно — аппаратный моделирующий комплекс для робота — вертолета / А.Е. Кульченко // Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, №1(39) 2011. –С. 164-168. –ISSN 1999-9429. Доклады в материалах конференций:
  6. Kulchenko, A. The features of flight-dynamic single-rotor helicopter mathematical model: for application in autopilots that based on position-trajectory algorithms [Текст] / A.Kulchenko, V. Kostukov, L. Verevkina, V. Chufistov / IEEE: Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2014 19th International Conference, Miedzyzdroje, 2-5 September 2014. — 423-428 pp. — ISBN: 978-1-4799-5082-9. — doi: 10.1109/MMAR.2014.6957391.
  7. Pshikhopov, V. The study of path-following accuracy of robotic single-rotor helicopter [Текст] / V. Pshikhopov, A. Kulchenko, M. Medvedev M., V. Kostukov, V. Chufistov // Scientific Journal Facta Universitatis. — vol. 13, No. 3, 2014. — print ISSN: 1820-6417. — online ISSN: 1820-6425.
  8. Pshikhopov, V.Kh. The Design of Helicopter Autopilot [Текст] / V.Kh. Pshikhopov, N.E. Sergeev, M.U. Medvedev, A.E. Kulchenko // SAE Technical Paper 2012-01-2183. –2012, doi:10.4271/2012-01-2183.
  9. Пшихопов, В.Х. Оценка параметров подвижного объекта по результатам обработки навигационной информации [Текст] / В.Х. Пшихопов, Н.Е. Сергеев, М.Ю. Медведев, А.Е. Кульченко // Материалы конференции «Информационные технологии в управлении» (ИТУ-2012), Санкт-Петербург, 2012. –С. 639-645.
  10. Пшихопов, В.Х. Демонстрационный прототип роботизированного мини-вертолета [Текст] / В.Х. Пшихопов, Н.Е. Сергеев, А.Е. Кульченко // Седьмой Международный Аэрокосмический Конгресс IAC’12. –Москва, 2012. –С. 110-111. –ISBN 978-5-98625-106-6.
  11. Sergeev, N. // The modification of linguistic variable concept for 2D/3D vision-based robot navigation [Текст] / N. Sergeev, V. Pshikhopov, A. Kulchenko, D. Kadishev // Proceedings of the XI International Conference on Systems, Automatic Control and Measurements — SAUM 2012. –Niš, Serbia, November 14-16, 2012. 23
  12. Костюков, В.А. Моделирование полета одновинтового мини-вертолета по целевой траектории [Текст] / В.А. Костюков, А.Е. Кульченко // Спецпроект анализ научных достижений: материалы VI Международной научно-практической конференции. –У: 7 т. –Днепропетровск: Бiла К.О., 2011. –С. 29-32. –ISBN 978-966-2447-73-6.
  13. Кульченко, А.Е. Структурная организация системы управления БПЛА на базе мини-вертолета [Текст] / А.Е. Кульченко, Р.В. Федоренко // Материалы Пятой Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» и второй молодежной школы-семинара «Управление и обработка информации в технических системах». – Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2010. –С.135-139. –ISBN 978-5-8327-0312-1.
  14. Кульченко, А.Е. Построение математической модели вертолета одновинтовой схемы [Текст] / А.Е. Кульченко // Всероссийская молодежная научная конференция «Мавлютовские чтения». –Уфа, УГАТУ. –2009.
  15. Программный комплекс для построения, исследования и применения системы управления роботизированного вертолета [Текст]: свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ / Пшихопов В.Х., Кульченко А.Е.; заявитель и правообладатель федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Южный федеральный университет». –№2013612587; заявка 4.10.12; зарег. в Реестре программ для ЭВМ 6.03.13.
Проекты