Разработка методов конструирования систем управления автономными необитаемыми подводными аппаратами на базе позиционно-траекторных алгоритомов управления и нейросетевого подходов к организации стратегий поведения и отработки перемещений, является актуальной задачей. Авторами выполнено более 10 НИОКР и создана система управления типовыми платформами АНПА
Разработка автономной робототехнической системы на базе катера или корабля, обеспечивающей автономное и дистанционное выполнение задач планирования и управления движением, сбора требуемой информации, обмена данными с диспетчерским пунктом и управление бортовыми системами.
Целью имитационного компьютерного моделирования при конструировании и исследовании системы управления морских подвижных объектов (МПО) является возможность проверки алгоритмического и программного обеспечения без затрат на проведение натурных испытаний и необходимую для этого модернизацию узлов и элементов системы, а также наглядное представление и визуализацию результатов исследования. Программные средства моделирования предоставляют возможность проведения имитационных экспериментов с МПО и системой управления на основе разработанных математических моделей и алгоритмов управления.
Научно-исследовательский институт робототехники и процессов управления Южного Федерального Университета