Роботизированный вертолет
Актуальность Гражданское и военное применение беспилотных вертолётов во многом сдерживается сложностью управления такими объектами. В то же время, вертолеты способны решать широкий круг задач, функционируя в режимах, недоступных для других типов летательных аппаратов. Результаты Сотрудниками института разработаны обобщенная нелинейная математическая модель вертолета, метод адаптивного позиционно-траекторного управления роботизированными одновинтовыми вертолетами с рулевым винтом; методика проектирования программно-аппаратного комплекса…
Подробнее