Колесный мобильный робот Скиф

Проекты

Автономный мобильный робот «Скиф-3» Назначение и область применения: Автоматизированные складские производства и ГАП. Предприятия атомной, газовой и химической промышленности. Службы МЧС и гражданской обороны. Научно-исследовательские организации. Сервисные службы пассажирских терминалов. Награды: Диплом зрительских симпатий автономному мобильному роботу «Скиф» на Всероссийском научно-техническом фестивале молодежи «Мобильные роботы — 2002», г. Москва, МГУ, 27 ноября-7 декабря 2002 г.…

Подробнее

Студенческий проект — Автономный мини-дирижабль для соревнований

Проекты

Система технического зрения и управления мини-дирижаблем для соревнований беспилотных летательных аппаратов Sergey Zmurin Victor Krukhmalev Roman Fedorenko e-mail frontwise@gmail.com Southern Federal University, Russia В статье представлены система технического зрения и система управления для мини-дирижабля. Система предназначенная для организации автономного движения мини-дирижабля вдоль контрастной полосы маршрута в соответствии с регламентом соревнований беспилотных летательных аппаратов. Изобретённые более…

Подробнее

Роботизированный вертолет

Проекты

Актуальность Гражданское и военное применение беспилотных вертолётов во многом сдерживается сложностью управления такими объектами. В то же время, вертолеты способны решать широкий круг задач, функционируя в режимах, недоступных для других типов летательных аппаратов. Результаты Сотрудниками института разработаны обобщенная нелинейная математическая модель вертолета, метод адаптивного позиционно-траекторного управления роботизированными одновинтовыми вертолетами с рулевым винтом; методика проектирования программно-аппаратного комплекса…

Подробнее

Система управления роботизированного катера для экологического мониторинга Азовского моря

Проекты

Математическое обеспечение Включает: Модели кинематики и динамики Гидродинамические и аэродинамические силы и моменты, возникающие при движении катера Математические модели исполнительных механизмов, внешней среды Параметры математических моделей Базовые законы управления   Система управления и планирования     Программно-аппаратная реализация   навигациооная система Наименование параметра Значение плавание в широтах от 60° ю.ш. до 85° с.ш; Температурный диапазон…

Подробнее

Инициативный проект — Робот на базе мини-дирижабля Стерх

Проекты

Автономный мобильный робот на базе мини-дирижабля «Стерх» Использование АМР позволит: осуществлять в автономном режиме патрулирование и визуальный контроль автодорог, транспортных развязок, городской территории и акватории портов в интересах служб ГИБДД и экологического контроля; реализовать оперативный контроль в режиме реального времени зон чрезвычайных ситуаций и, в частности, с повышенной лавинопасностью; самостоятельно диагностировать состояние высотных сооружений и…

Подробнее
Дубяго М.Н. и Полуянович Н.К.

Международная конференция по современным инженерным наукам и технике «ICAET 2014»

Мероприятия

В декабре 2014 года в г. Инчхон (Республика Корея)  проходила  Международная конференция по современным инженерным наукам и технике «ICAET 2014». Одним из участников конференции была аспирантка кафедры «Электротехники и мехатроники» Дубяго Марина. Один из докладов Дубяго М.Н. был  на тему: «Термодинамический подход выявления окислительных процессов разрушения изоляции». В вышеназванном докладе затрагиваются проблемные вопросы изоляции силовых…

Подробнее
Международная промышленная выставка «Hannover Messe 2014»

Международная промышленная выставка «Hannover Messe 2014»

Мероприятия

07 апреля 2014 г. состоялось открытие Международной промышленной выставки «Hannover Messe 2014», где на объединенной экспозиции Министерства образования и науки Российской Федерации был представлен Южный федеральный университет. Молодые ученые, аспиранты и студенты из 33 российских образовательных и научных организаций представили вниманию международного сообщества более 200 научно-технических разработок, производственных и образовательных проектов. На экспозиции Минобрнауки России…

Подробнее