Математическое обеспечение
Включает:
- Модели кинематики и динамики
- Гидродинамические и аэродинамические силы и моменты, возникающие при движении катера
- Математические модели исполнительных механизмов, внешней среды
- Параметры математических моделей
- Базовые законы управления
Система управления и планирования
Программно-аппаратная реализация
навигациооная система
| Наименование параметра | Значение |
| плавание в широтах | от 60° ю.ш. до 85° с.ш; |
| Температурный диапазон | от -10 до +55 °С |
| Погрешность определения географического курса | 0,4°secφ |
| Время непрерывной работы | не ограничено |
| Ресурс | 120000 ч. |
| Наличие серийного производства | да |
| Наличие военной приемки | да |
| Время готовности | не более 30 мин |
| Масса, кг | 17 |
| Чувствительные элементы | три волоконно-оптических гироскопа и три акселерометра |
Система внешнего видеонаблюдения
