Система управления роботизированного катера для экологического мониторинга Азовского моря
Математическое обеспечение Включает: Модели кинематики и динамики Гидродинамические и аэродинамические силы и моменты, возникающие при движении катера Математические модели исполнительных механизмов, внешней среды Параметры математических моделей Базовые законы управления Система управления и планирования Программно-аппаратная реализация навигациооная система Наименование параметра Значение плавание в широтах от 60° ю.ш. до 85° с.ш; Температурный диапазон…
Подробнее