В издательстве ФИЗМАТЛИТ вышла в свет монография авторского коллектива НИИ РиПУ «Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями» под редакцией проф. В.Х.Пшихопова

Публикации

В связи с расширяющейся сферой использования подвижных объектов (ПО) сегодня наиболее актуальной проблемой становится их разработка в классе автономных систем. Основными характеристиками таких ПО являются высокая и независимая от внешних воздействий автономность, возможность самостоятельного поиска целей, повышенная дальность действия, простота и оперативность применения. Повышение степени автономности требует учета ряда особенностей, связанных с построением математических моделей…

Подробнее

Директор НИИ робототехники и процессов управления ЮФУ проф. Пшихопов В.Х. награжден медалью Федерации космонавтики России «За заслуги»

Мероприятия

За выдающиеся заслуги в области развития современных робототехнических средств космического базирования Федерация космонавтики России наградила директора НИИ робототехники и процессов управления ЮФУ проф. Пшихопова В.Х. медалью «За заслуги» На торжественном открытии десятой (юбилейной) Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» медаль вручил водитель первого лунохода, генерал-майор Довгань В.Г. Генерал-майор Довгань В. Г. пожелал проф. Пшихопову…

Подробнее

Итоги X (юбилейной) Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления»

Мероприятия

6-10 апреля 2015 в п. Домбай, Карачаево-Черкесской республики, состоялась десятая (юбилейная) Всероссийская научно-практическая конференция «Перспективные системы и задачи управления». Конференция проводилась с участием и при поддержке Военно-промышленной комиссии Российской Федерации, силовых министерств и ведомств Фонда перспективных исследований, Российского фонда фундаментальных исследований, РАН и ФАНО, а также ведущих научных организаций и вузов страны. Организатором конференции выступил…

Подробнее

Подписано Соглашение о сотрудничестве между НИИ робототехники и процессов управления ЮФУ и Главным научно-исследовательским испытательным центром робототехники Министерства обороны Российской Федерации

Мероприятия

8  апреля 2015 г. в рамках десятой (юбилейной) Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления».подписано Соглашение о сотрудничестве между НИИ РиПУ ЮФУ и ГНИИЦ РТ МО РФ    В рамках работы десятой (юбилейной) Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления», организатором которой выступил Южный федеральный университет, подписано Соглашение о сотрудничестве между НИИ робототехники…

Подробнее

Грант Президента Российской Федерации: «Разработка метода робастного управления подвижными объектами в условиях неизмеряемых возмущений на основе блочных функций Ляпунова»

Проекты

Научный руководитель: Медведев Михаил Юрьевич Основные результаты Метод робастного управления ПО, учитывающего ограничения на управляющие воздействия и переменные состояния Условия в виде секторных ограничений на правые части объекта, при выполнении которых обеспечивается асимптотическая устойчивость замкнутых систем. Практическая реализация и экспериментальное исследование разрабатываемых методов и подходов на базе макетных образцов ПО. Основные публикации 1 В.Х. Пшихопов, М.Ю. Медведев,…

Подробнее

Грант РФФИ: «Разработка и исследование методов адаптации позиционно-траекторных систем управления подвижными объектами»

Проекты

Научный руководитель: Пшихопов Вячеслав Хасанович Основные результаты Разработка метода синтеза непрямых адаптивных систем управления подвижными объектами, отличающегося использованием робастных методов оценивания возмущений; Разработка метода синтеза прямых адаптивных систем управления подвижными объектами, отличающегося использованием робастных методов оценивания возмущений и отсутствием ограничений, связанных с требованиями теоремы разделения. Основные публикации 1. V.Kh. Pshikhopov, M.Yu. Medvedev, A.R. Gaiduk, R.V. Fedorenko,…

Подробнее

Научная школа «Теория и методы управления подвижными объектами в условиях неопределенности»

Проекты

Научный руководитель: Пшихопов Вячеслав Хасанович Основные направления научных исследований коллектива: Позиционно-траекторное управление подвижными объектами. Управление нелинейными объектами в условиях неопределенности. Интеллектуальное управление и планирование движений. Основные результаты Аналитический метод синтеза алгоритмов и реализующих их структур для решения задач позиционного, траекторного, позиционно-траекторного управления подвижными объектами, отличающихся единым методологическим подходом к организации движения подвижных объектов в пространстве…

Подробнее

Колесный мобильный робот Скиф

Проекты

Автономный мобильный робот «Скиф-3» Назначение и область применения: Автоматизированные складские производства и ГАП. Предприятия атомной, газовой и химической промышленности. Службы МЧС и гражданской обороны. Научно-исследовательские организации. Сервисные службы пассажирских терминалов. Награды: Диплом зрительских симпатий автономному мобильному роботу «Скиф» на Всероссийском научно-техническом фестивале молодежи «Мобильные роботы — 2002», г. Москва, МГУ, 27 ноября-7 декабря 2002 г.…

Подробнее

Студенческий проект — Автономный мини-дирижабль для соревнований

Проекты

Система технического зрения и управления мини-дирижаблем для соревнований беспилотных летательных аппаратов Sergey Zmurin Victor Krukhmalev Roman Fedorenko e-mail frontwise@gmail.com Southern Federal University, Russia В статье представлены система технического зрения и система управления для мини-дирижабля. Система предназначенная для организации автономного движения мини-дирижабля вдоль контрастной полосы маршрута в соответствии с регламентом соревнований беспилотных летательных аппаратов. Изобретённые более…

Подробнее