Научный руководитель: Медведев Михаил Юрьевич

Основные результаты

Метод робастного управления ПО, учитывающего ограничения на управляющие воздействия и переменные состояния

Условия в виде секторных ограничений на правые части объекта, при выполнении которых обеспечивается асимптотическая устойчивость замкнутых систем.

Практическая реализация и экспериментальное исследование разрабатываемых методов и подходов на базе макетных образцов ПО.

Основные публикации

1 В.Х. Пшихопов, М.Ю. Медведев, Б.В. Гуренко, А.М. Маевский Indirect adaptive control for underwater vehicles on base of nonlinear estimator of disturbances статья 2014 Proceedings of the 18th International Conference on Systems 978-1-61804-245-3 0 2014

2 В.Х. Пшихопов, М.Ю. Медведев, В. Чуфистов Study of control forces and torques distribution algorithms for intelligent control of vehicle actuators статья Proceedings of the 2014 International Conference on Mechatronics and Robotics, Structural Analysis 978-1-61804-245-3 0 2014

3 В.Х. Пшихопов, М.Ю. Медведев, А.Р. Гайдук, Р.В. Федоренко, В.А. Крухмалев, Б.В. Гуренко Position-Trajectory Control System for Unmanned Robotic Airship статья IFAC Proceedings Volumes 1474-6670 0.2 2014

4 В.Х. Пшихопов, М.Ю. Медведев, Б.В. Гуренко, А.М. Маевский Development of indirect adaptive control for underwater vehicles using nonlinear estimator of disturbances статья Proceedings of the 2014 International Conference GSAM 2014 0 2014

5 В. Пшихопов, А. Федотов, В М. Медведев, Т. Медведева, Б. Гуренко Position-Trajectory System of Direct Adaptive Control Marine Autonomous Vehicles статья Applied Mechanics and Materials 1660-9336 0.196 2014

В.Х. Пшихопов, М.Ю. Медведев, Б.В. Гуренко Homing and Docking Autopilot Design for Autonomous Underwater Vehicle статья Applied Mechanics and Materials 1660-9336 0.196 2014 10.4028/www.scientific.net/AMM.490-491.700 10.4028/www.scientific.net/AMM.490-491.700

7 Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю., Шевченко В.А. Алгоритмы многосвязного позиционно-траекторного управления подвижными объектами статья Инженерный вестник Дона 2073-8633 0 2014

8 Пшихопов В.Х, Федотов А.А, Медведев М.Ю., Медведева Т.Н., Гуренко Б.В. Позиционно-траекторная система прямого адаптивного управления морскими подвижными объектами статья Инженерный вестник Дона 2073-8633 0 2014

9 Гуренко Б.В., Федоренко Р.В., Назаркин А.С. Система управления автономного надводного мини-корабля статья Современные проблемы науки и образования 2070-7428 0 2014

10 Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю. Design of Robust Control for Block Nonlinear Systems by Lyapunov Functions Method статья Advanced Materials Research ISSN: 1662-8985 0.198 2014 10.4028/www.scientific.net/AMR.1049-1050.1048 10.4028/www.scientific.net/AMR.1049-1050.1048

11 V. Pshikhopov, M. Medvedev, R. Fedorenko, B. Gurenko, V. Chufistov,and V.A. Shevchenko Development of the multi-linked control system for autonomous airship статья Advanced Materials Research ISSN: 1662-8985 0.198 2014

12 Медведев М.Ю. Синтез робастных управлений методом функций Ляпунова для нелинейных объектов блочной формы статья Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления. ВСПУ 2014 ISBN 978-5-91450-151-5 0 2014 

13 Гайдук А.Р., Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю., Плаксиенко Е.А., Шаповалов Е.О. Управляемая форма Жордана и синтез нелинейных систем управления статья Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления. ВСПУ 2014 ISBN 978-5-91450-151-5 0 2014

14 Береснев М.А., Береснев А.Л. Control of spark ignition IC engines operating on alternative fuel mixtures статья World Congress, Volume 19, Part 1 ISBN: 978-3-902823-62-5 0.2 2014 10.3182/20140824-6-ZA-1003.00351 10.3182/20140824-6-ZA-1003.00351

15 Береснев М.А., Береснев А.Л. Vibroacoustic Method of IC Engine Diagnostics статья SAE International Journal of Engines ISSN: 19463936 1.524 2014 10.4271/2014-01-0282 10.4271/2014-01-0282