Грант Президента Российской Федерации: «Разработка метода робастного управления подвижными объектами в условиях неизмеряемых возмущений на основе блочных функций Ляпунова»

Проекты

Научный руководитель: Медведев Михаил Юрьевич Основные результаты Метод робастного управления ПО, учитывающего ограничения на управляющие воздействия и переменные состояния Условия в виде секторных ограничений на правые части объекта, при выполнении которых обеспечивается асимптотическая устойчивость замкнутых систем. Практическая реализация и экспериментальное исследование разрабатываемых методов и подходов на базе макетных образцов ПО. Основные публикации 1 В.Х. Пшихопов, М.Ю. Медведев,…

Подробнее

Грант РФФИ: «Разработка и исследование методов адаптации позиционно-траекторных систем управления подвижными объектами»

Проекты

Научный руководитель: Пшихопов Вячеслав Хасанович Основные результаты Разработка метода синтеза непрямых адаптивных систем управления подвижными объектами, отличающегося использованием робастных методов оценивания возмущений; Разработка метода синтеза прямых адаптивных систем управления подвижными объектами, отличающегося использованием робастных методов оценивания возмущений и отсутствием ограничений, связанных с требованиями теоремы разделения. Основные публикации 1. V.Kh. Pshikhopov, M.Yu. Medvedev, A.R. Gaiduk, R.V. Fedorenko,…

Подробнее

Научная школа «Теория и методы управления подвижными объектами в условиях неопределенности»

Проекты

Научный руководитель: Пшихопов Вячеслав Хасанович Основные направления научных исследований коллектива: Позиционно-траекторное управление подвижными объектами. Управление нелинейными объектами в условиях неопределенности. Интеллектуальное управление и планирование движений. Основные результаты Аналитический метод синтеза алгоритмов и реализующих их структур для решения задач позиционного, траекторного, позиционно-траекторного управления подвижными объектами, отличающихся единым методологическим подходом к организации движения подвижных объектов в пространстве…

Подробнее