Научный руководитель: Пшихопов Вячеслав Хасанович

Основные результаты

  1. Разработка метода синтеза непрямых адаптивных систем управления подвижными объектами, отличающегося использованием робастных методов оценивания возмущений;
  2. Разработка метода синтеза прямых адаптивных систем управления подвижными объектами, отличающегося использованием робастных методов оценивания возмущений и отсутствием ограничений, связанных с требованиями теоремы разделения.

Основные публикации

1. V.Kh. Pshikhopov, M.Yu. Medvedev, A.R. Gaiduk, R.V. Fedorenko, V.A. Krukhmalev, B.V. Gurenko. Position-Trajectory Control System for Unmanned Robotic Airship. Preprints of the 19th World Congress the International Federation of Automatic Control. Cape Town, South Africa. August 24-29, 2014. Pp. 8953 – 8958.

2. Medvedev M. and Pshikhopov V. Design of Robust Control for Block Nonlinear Systems by Lyapunov Functions Method // Advanced Materials Research Vols. 1049-1050 (2014). Pp 1048-1055. Trans Tech Publications, Switzerland. doi:10.4028/www.scientific.net/AMR.1049-1050.1048

3. В.Х. Пшихопов, М.Ю. Медведев, Р. В. Федоренко, Б. В. Гуренко, В.М. Чуфистов, В.А. Шевченко. Алгоритмы многосвязного позиционно-траекторного управления подвижными объектами // Инженерный вестник Дона. 2014. № 4. ISSN 2073-8633.

4. Пшихопов В.Х, Федотов А.А, Медведев М.Ю., Медведева Т.Н., Гуренко Б.В., Позиционно-траекторная система прямого адаптивного управления морскими подвижными объектами // Инженерный вестник дона № 3, 2014, url:http://ivdon.ru/ru/magazine/archive/n3y2014/2496

5. Pshikhopov V. Kh., Medvedev M. Y., and Gurenko B. V. Homing and Docking Autopilot Design for Autonomous Underwater Vehicle // Applied Mechanics and Materials Vols. 490-491 (2014). Pp. 700-707. Trans Tech Publications, Switzerland. doi:10.4028/www.scientific.net/AMM. 490-491.700.

6. Пшихопов В.Х., Гуренко Б.В., Медведев М.Ю., Маевский А.М., Голосов С.П. Оценивание аддитивных возмущений АНПА робастным наблюдателем с нелинейными обратными связями // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2014. – № 3(152). – С. 128 – 137.

7. Pshikhopov V., Medvedev M. and Gaiduk A. Control method for vehicles on base of natural energy recovery // Applied Mechanics and Materials Vols. 670-671 (2014) pp 1330-1336. doi:10.4028/www.scientific.net/AMM.670-671.1330.

8. Мазалов А.А., Медведев М.Ю. The system of nonlinear adaptive control for wind turbine with DFIG // EAI Transactions Energy Web. 2014. ISSN 2032-944X, № 11.

9. Устройство управления подводным аппаратом / Пшихопов В.Х.,Дорух И.Г., Гуренко Б.В. (Южный федеральный университет). – №137258; опубл. 10.02.2014 // Патент РФ на полезную модель.

10. V.Kh. Pshikhopov, M.Yu. Medvedev, B.V. Gurenko, and A.M. Maevsky. Indirect adaptive control for underwater vehicles on base of nonlinear estimator of disturbances // 2014 Proceedings of the 18th International Conference on Systems (part of CSCC ‘14). Santorini Island, Greece, July 17-21, 2014. Pp. 46 – 51. ISSN: 1790-5117. ISBN: 978-1-61804-243-9 (vol. 1), 978-1-61804-244-6 (vol. 2).

11. Медведев М.Ю. Синтез робастных управлений методом функций Ляпунова для нелинейных объектов блочной формы // Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления. ВСПУ 2014. Москва, 16 – 19 июня 2014. С. 979 – 988. ISBN 978-5-91450-151-5.

12. Пшихопов В.Х., Федотов А.А., Медведев М.Ю., Медведева Т.Н., Гуренко Б.В. Позиционно-траекторная система прямого адаптивного управления морскими подвижными объектами // Инженерный вестник Дона № 3, 2014.