Управление подвижными объектами

Публикации

Глава 1 ОБЗОР МЕТОДОВ И ПОДХОДОВ К СИНТЕЗУ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ПОДВИЖНЫМИ ОБЪЕКТАМИ В главе 1 анализизуруются проблемы в области конструирования систем управления движением, к наиболее важным из которых относится задача построения управления нелинейными, многосвязными системами, автономно функционирующими в условиях неопределенности параметров и возмущений, при наличии стационарных и нестационарных препятствий. Рассматриваются полные модели движения подвижных объектов…

Подробнее

Моделирование, идентификация и управление сложными динамическими системами в условиях неопределенности

Публикации

В настоящее время существует существенный разрыв между подходами в гуманитарных и точных науках. На наш взгляд преодоление данного разрыва может быть осуществлено на снове работ в области создания систем управления сложными динамическими системами. Например, точкой соприкосновения может быть переход от общей содержательной модели к набору частных формальных моделей и использование математического моделирования для изучения свойств…

Подробнее

Управление воздухоплавательными комплексами: теория и технологии проектирования

Публикации

Все более возрастающая значимость мониторинга экологического состояния внешней среды (оценка степени загрязнения атмосферы промышленных зон, акваторий портов, зон с повышенной радиацией и т.д.), необходимость оперативного контроля за состоянием зданий, сооружений, мостов, скоростных автодорог, прогноза и наблюдения за природными явлениями (снежные лавины, извержения вулканов и т.п.), а также разработка новых телекоммуникационных структур требуют создания и применения…

Подробнее

В издательстве ФИЗМАТЛИТ вышла в свет монография авторского коллектива НИИ РиПУ «Групповое управление подвижными объектами в неопределенных средах» под редакцией проф. В.Х.Пшихопова.

Публикации

В развитии современной робототехники можно выделить два направления, первое из которых связано с разработкой узкоспециализированных робототехнических комплексов, решающих ограниченный круг задач, а второе направление связано с разработкой многофункциональных комплексов, предназначенных для решения широкого круга задач. Очевидно, что с точки зрения гибкости и универсальности многофункциональные комплексы при существенно более высокой стоимости их создания обладают преимуществами перед…

Подробнее

В издательстве ФИЗМАТЛИТ вышла в свет монография авторского коллектива НИИ РиПУ «Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями» под редакцией проф. В.Х.Пшихопова

Публикации

В связи с расширяющейся сферой использования подвижных объектов (ПО) сегодня наиболее актуальной проблемой становится их разработка в классе автономных систем. Основными характеристиками таких ПО являются высокая и независимая от внешних воздействий автономность, возможность самостоятельного поиска целей, повышенная дальность действия, простота и оперативность применения. Повышение степени автономности требует учета ряда особенностей, связанных с построением математических моделей…

Подробнее

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ РОБОТОВ

Публикации

В данном учебном пособии изложены формализованные процедуры вывода математических моделей манипуляционных роботов. Рассмотрены алгоритмы решения задач кинематики разомкнутых кинематических цепей, а также вывода уравнений динамики манипуляторов. Представлены модели динамики манипуляционных роботов в различных пространствах, с учетом двигателей и возможного взаимодействия с внешней средой. Приведены примеры вывода матмоделей. Пособие предназначено для студентов и аспирантов высших учебных…

Подробнее