Автономный мобильный робот на базе мини-дирижабля «Стерх»
Использование АМР позволит:
- осуществлять в автономном режиме патрулирование и визуальный контроль автодорог, транспортных развязок, городской территории и акватории портов в интересах служб ГИБДД и экологического контроля;
- реализовать оперативный контроль в режиме реального времени зон чрезвычайных ситуаций и, в частности, с повышенной лавинопасностью;
- самостоятельно диагностировать состояние высотных сооружений и мостов с фиксацией и передачей информации в заинтересованные службы;
- выполнять мониторинг экологического состояния воздушной среды в зонах повышенного риска (вдоль загруженных магистралей в городской черте, в месте дислокации вредных производств и т.п.);
- эффективно осуществлять охранные мероприятия на рассредоточенных предприятиях;
- производить разведку, картографирование минных полей и местности в интересах военных ведомств, и т.д.
|
Тип носителя |
Мини-дирижабль РД-2.5 |
| Длина, м | 7,44 |
| Диаметр, м | 2,7 |
| Грузоподъемность, кг | 8,4 |
| Крейсерская скорость, м/с | 8 |
| Сенсоры дальней зоны | Телекамеры |
| Тип планировщика перемещений | Нейросетевой |
| Тип системы управления | Синергетическая, с блоками оценивания параметров и возмущений |
| Средства навигации | Система GPS |
Робототехнические комплексы на базе дирижаблей
