Область деятельности — программная реализация алгоритмов управления и планирования.
Неоконченное высшее.
Системы планирования движения подвижных объектов, системы визуальной навигации, SLAM-алгоритмы.
2014 г. по настоящее время — техник в НИИ РиПу ЮФУ.
Инженер 1-ой категории Область деятельности — преподавание, разработка гидроакустической техники, проведение морских натурных экспериментов. Образование Морской инженер по специальности «Морская акустика и гидрофизика». Область научных интересов Подводная робототехника, гидроакустика, нелинейная акустика. Опыт работы Инженер с 2008 г. по настоящее время. Публикации 12 опубликованных работ (РИНЦ). Награды, профессиональные достижения Стипендия Американского акустического общества в 2010 г.…
Подробнее
Старший научный сотрудник Область деятельности — разработка и исследование систем автоматического управления в среде Matlab, методов планирования перемещения подвижных объектов в неопределенных средах; разработка систем централизованного и децентрализованного группового управления, а также оптимальных и адаптивных систем управления. Образование Таганрогский радиотехнический университет (1997-2003); специальность «Системы управления и компьютерные технологии в технических системах». Область научных интересов системы автоматического…
ПодробнееТехник Областью деятельности является исследование аэрогидродинамических характеристик подвижных объектов, построение алгоритмов управления. Образование В 2015 году закончил обучение по направлению «Робототехника и Мехатроника» ЮФУ. В данный момент продолжает обучение по магистерской программе. Область научных интересов Разработка морских и воздухоплавательных подвижных робототехнических объектов и их систем управления. В течении последних 4 лет занимается разработкой подводного глайдера.…
ПодробнееСтарший научный сотрудник, начальник отдела разработки систем управления движением, навигации и связи Область деятельности — разработка систем управления и навигации робототехнических комплексов. Образование в 2016 г. защитил кандидатскую диссертацию по направлению 05.13.01 «Системный анализ, управление и обработка информации» в 2013 г. окончил очную аспирантуру по направлению 05.13.01 «Системный анализ, управление и обработка информации» в 2009 г. году получил степень…
Подробнее
Заместитель директора по общим вопросам Область деятельности: организационное, нормативно-правовое и экспертно-аналитическое сопровождение деятельности НИИ РиПУ ЮФУ. Образование высшее, Таганрогский государственный радиотехнический университет. Ученая степень, ученое звание кандидат технических наук по специальности 05.13.18 «Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ» (2003 г.), доцент (2007 г.). Область научных интересов методы нечеткого и адаптивного управления, проектирование распределенных информационно-управляющих систем,…
Подробнее
Директор Уровень образования: высшее, Таганрогский государственный радиотехнический университет. Ученая степень: доктор технических наук по специальности 05.13.01 «Системный анализ, управление и обработка информации». Ученое звание: профессор. Область научных интересов Робототехника, теория управления, системы оптимального управления, автоматизированные распределенные системы управления энергообъектами и сетями. Опыт работы С 1986 по 2004 гг. работал на кафедре систем автоматического управления ТРТУ:…
Подробнее
Математическая модель надводного мини-корабля Математическая модель мини-корабля в соответствии с системой координат имеет следующий вид: где где xg, zg – координатs центра тяжести мини-корабля в неподвижной системе координат; Vx, Vz – проекции вектора скорости на оси связанной с мини-кораблем системы координат XZY; – текущий курс Исполнительные механизмы Исполнительные механизмы представляют собой два…
Подробнее
Научно-исследовательский институт робототехники и процессов управления Южного Федерального Университета