Разработка автономного глайдера Neptun

Актуальность:

Проблема загрязнения морской среды приобретает глобальные масштабы, поэтому сегодня необходимы устройства, позволяющие производить мониторинг и своевременный анализ среды. Мониторинг необходим для оценки правильности и эффективности природоохранных мероприятий. В частности, для проведения мониторинга и исследования морской среды, сегодня используются подводные глайдеры, способные патрулировать заданный район океана и двигаться по программной траектории, выполнять требуемые работы на различных глубинах и по окончании программы возвращаться на обеспечивающее судно или береговую базу.

Подводный глайдер – это тип автономных подводных необитаемых аппаратов (АНПА), который использует малые изменения в плавучести в сочетании с «крыльями» для преобразования вертикального движения в горизонтальное и, тем самым, обеспечивает продвижение вперед с очень низким энергопотреблением. Скорость глайдеров значительно ниже обычных АНПА, но за счет низкого энергопотребления, они обладают рядом свойств, которые делают их предпочтительными в некоторых задачах. Основное назначение глайдеров – это выполнение задач в открытом море, цель которых получение данных о состоянии морской среды в течение длительных промежутков времени или на большой акватории. Глайдеры применяются при проведении длительных наблюдений в арктических или антарктических условиях, или в отрытом море в течение длительного времени или обхватывая большие расстояния.

Цель:

Увеличение времени выполнения задачи: мониторинга и исследования морских акваторий;
Разработка автономной системы управления, контролирующей процесс выполнения задачи;