Система управления надводного мини-катера
Математическая модель надводного мини-корабля Математическая модель мини-корабля в соответствии с системой координат имеет следующий вид: где где xg, zg – координатs центра тяжести мини-корабля в неподвижной системе координат; Vx, Vz – проекции вектора скорости на оси связанной с мини-кораблем системы координат XZY; – текущий курс Исполнительные механизмы Исполнительные механизмы представляют собой два…
Подробнее