Система управления надводного мини-катера

  Математическая модель надводного мини-корабля     Математическая модель мини-корабля в соответствии с системой координат имеет следующий вид: где где xg, zg – координатs центра тяжести мини-корабля в неподвижной системе координат; Vx, Vz – проекции вектора скорости на оси связанной с мини-кораблем системы координат XZY; – текущий курс   Исполнительные механизмы Исполнительные механизмы представляют собой два…

Подробнее

Разработка систем управления и навигации безэкипажными катерами

  Актуальность Автоматическое управление движением судна на современном уровне позволяет реализовать как более сложные режимы работы, например маневрирование судна в условиях подвижным помех и ограничениях на маневр, так и повысить скорость и точность планирования и отработки траекторий движения. Существующие системы управления движения судна в основном функционируют в дистанционном режиме и лишь некоторые элементы заданий могут…

Подробнее

Разработка систем управления и навигации автономными необитаемыми подводными аппаратами

Актуальность Современные подводные аппараты способны выполнять широкий круг задач, в который входят экологический и климатический мониторинг, океанологические исследования, обслуживание глубоководных систем и объектов, поиск подводных месторождений, охрана акваторий и др. Все эти задачи наиболее эффективно могут быть решены в классе автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА), использование которых позволяет сократить эксплуатационные расходы,  снизить вероятность ошибки за…

Подробнее