Федоренко Роман Викторович
Старший научный сотрудник.

Начальник отдела математического и программного обеспечения.

Область деятельности – разработка алгоритмов, проектирование архитектуры программного обеспечения для систем управления роботами различных типов.

Образование

  • в 2011 году защитил диссертацию на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности «Роботы, мехатроника и робототехнические системы» на тему «Методы проектирования и исследования автопилота взлета и посадки роботизированного дирижабля» в ТТИ ЮФУ;
  • в 2008 году получил степень магистра техники и технологии по направлению «Электротехника, электромеханика и электротехнологии» (тема выпускной квалификационной работы «Программно-алгоритмическая реализация системы управления автономным мобильным роботом с электромеханическими исполнительными механизмами»);
  • в 2007 году получил квалификацию инженер по специальности «Управление и информатика в технических системах» (тема выпускной квалификационной работы «Программно-алгоритмическая реализация системы реального времени для управления роботизированным дирижаблем»);
  • в 2006 году присуждена степень бакалавра техники и технологии в электротехнике по направлению «Автоматизация и управление» (тема выпускной квалификационной работы «Разработка программы управления мобильным роботом в среде реального времени»).

Ученая степень

Кандидат технических наук.

Получена в 2011 году решением диссертационного совета Д 212.208.24 при Южном федеральном университете, специальность 05.02.05 – «Роботы, мехатроника и робототехнические системы».

Область научных интересов

системы автоматического управления беспилотными летательными аппаратами, робототехника

Опыт работы

  • С 2014 г. по настоящее время старший научный сотрудник НИИ робототехники и процессов управления ЮФУ. Участвовал в выполнении более 10 НИР и ОКР.
  • С 2011 по 2013 г. исполнял обязанности ответственного исполнителя по НИОКР «Разработка, изготовление и поставка системы управления, навигации и телекоммуникации для прототипа беспилотного высотного дирижабля» и ассистентом кафедры ЭиМ ТТИ ЮФУ.
  • С 2006 по 2011 г. участвовал в выполнении 6 НИР, выполнявшихся на кафедре ЭиМ и в координационном НТЦ систем управления ЮФО при ЮФУ, связанных с разработкой систем управления дирижаблем, автономным подводным аппаратом и др.
  • В 2008 году работал инженером научно-исследовательской части Технологического института Южного федерального университета.
  • С 2004 по 2008 г. принимал активное участие в работе студенческого конструкторского бюро «Робототехника и интеллектуальные системы». Занимался разработкой программного обеспечения бортовых систем управления для мобильного робота «Скиф» и робота на базе мини-дирижабля «Стерх». Участвовал в соревнованиях «Мобильные роботы», г. Москва, 2008, в составе команды ТТИ ЮФУ.

Основные проекты НИИ РиПУ с участием Романа Федоренко:

Публикации

Google scholar    Researchgate   РИНЦ

Монографии

Пшихопов, В.Х. Управление воздухоплавательными комплексами: теория и технологии проектирования [Текст] / В.Х. Пшихопов, М.Ю. Медведев, Р.В. Федоренко и др.– М.: ФИЗМАТЛИТ, 2010. – 394 с.

Статьи

  1. Fedorenko R., Gurenko B. Autonomous Underwater Vehicle Mathematical Model and Simulator //Proceedings of the 4th International Conference on Control, Mechatronics and Automation. – ACM, 2016. – С. 56-60. — doi: 10.1145/3029610.3029639
  2. Gurenko B., Fedorenko R., Shevchenko V. Research of Autonomous Surface Vehicle Control System //Proceedings of the 4th International Conference on Control, Mechatronics and Automation. – ACM, 2016. – С. 131-135. — doi: doi>10.1145/3029610.3029642
  3. Vyacheslav Pshikhopov, Mikhail Medvedev, Alexander Kolesnikov, Roman Fedorenko, and Boris Gurenko, Decentralized control algorithms of a group of vehicles in 2D space, SPIE Digital Library, Proceedings of the 2016 International Conference on Robotics and Machine Vision, DOI: http://dx.doi.org/10.1117/12.2266499
  4. Vyacheslav Pshikhopov, Mikhail Medvedev, Alexander Kolesnikov, Roman Fedorenko, and Boris Gurenko. Decentralized Control of a Group of Homogeneous Vehicles in Obstructed Environment. J. Control Sci. Eng. 2016 (August 2016), 5-. DOI: http://dx.doi.org/10.1155/2016/7192371
  5. Roman Fedorenko, Boris  Gurenko Local and Global Motion Planning for Unmanned Surface Vehicle. MATEC Web of Conferences 42 01005 (2016). DOI: http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/20164201005
  6. Roman Fedorenko, Victor  Indoor Autonomous Airship Control and Navigation System. MATEC Web of Conferences 42 01006 (2016). DOI: http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/20164201006
  7. Gurenko, R. Fedorenko, M. Beresnev, R. Saprykin, «Development of Simulator for Intelligent Autonomous Underwater Vehicle», Applied Mechanics and Materials, Vols. 799-800, pp. 1001-1005, 2015
  8. Р.В. Федоренко, Б.В. Гуренко Планирование траектории автономного мини-корабля // Инженерный вестник Дона. – 2015. – №4. – url: ivdon.ru/ru/magazine/archive/n4y2015/3280
  9. Kh. Pshikhopov, M.Yu. Medvedev, A.R. Gaiduk, R.V. Fedorenko, V.A. Krukhmalev, B.V. Gurenko, Position-Trajectory Control System for Unmanned Robotic Airship, IFAC Proceedings Volumes, Volume 47, Issue 3, 2014, Pages 8953-8958, ISSN 1474-6670, http://dx.doi.org/10.3182/20140824-6-ZA-1003.00393
  10. Gurenko, R. Fedorenko, A. Nazarkin, «Autonomous Surface Vehicle Control System», Applied Mechanics and Materials, Vol. 704, pp. 277-282, 2015. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMM.704.277
  11. Pshikhopov, V., Medvedev, M., Krukhmalev, V., Fedorenko, R. et al., «Method of Docking for Stratospheric Airships of Multibody Transportation System,» SAE Technical Paper 2014-01-2162, 2014, doi: http://dx.doi.org/10.4271/2014-01-2162
  12. Гайдук А. Р. К синтезу управлений энергетическими объектами по прямым показателям качества/А. Р. Гайдук, Р. В. Федоренко, Е. А. Плаксиенко // Вестник Ивановского государственного энергетического университета, 2014,N Вып. 4.-С.33-40 http://elibrary.ru/item.asp?id=21841468
  13. Пшихопов В. Х., Медведев М. Ю., Федоренко Р. В., Гуренко Б. В., Чуфистов В. М., Шевченко В. А. Алгоритмы многосвязного позиционно-траекторного управления подвижными объектами // ИВД. 2014. №4-1. URL: http://cyberleninka.ru/article/n/algoritmy-mnogosvyaznogo-pozitsionno-traektornogo-upravleniya-podvizhnymi-obektami (дата обращения: 23.11.2016).
  14. Копылов Сергей Алексеевич, Федоренко Роман Викторович, Гуренко Борис Викторович, Береснев Максим Алексеевич Программный комплекс для обнаружения и диагностики аппаратных отказов в роботизированных морских подвижных объектах // ИВД. 2014. №3. URL: http://cyberleninka.ru/article/n/programmnyy-kompleks-dlya-obnaruzheniya-i-diagnostiki-apparatnyh-otkazov-v-robotizirovannyh-morskih-podvizhnyh-obektah-1 (дата обращения: 23.11.2016).
  15. Гуренко Б.В., Федоренко Р.В., Назаркин А.С. Система управления автономного надводного мини-корабля // Современные проблемы науки и образования. 2014. №5. URL: http://cyberleninka.ru/article/n/sistema-upravleniya-avtonomnogo-nadvodnogo-mini-korablya (дата обращения: 23.11.2016).
  16. Гуренко Борис Викторович, Федоренко Роман Викторович, Береснев Максим Алексеевич, Сапрыкин Роман Владимирович, Переверзев Владимир Андреевич Разработка симулятора автономного необитаемого подводного аппарата // ИВД. 2014. №3. URL: http://cyberleninka.ru/article/n/razrabotka-simulyatora-avtonomnogo-neobitaemogo-podvodnogo-apparata-1 (дата обращения: 23.11.2016).
  17. Pshikhopov, M. Medvedev, A. Gaiduk,  R. Neydorf,  V. Belyaev,  R. Fedorenko,  V. Krukhmalev, «Mathematical model of robot on base of airship,» 52nd IEEE Conference on Decision and Control, Firenze, 2013, pp. 959-964. doi: http://dx.doi.org/10.1109/CDC.2013.6760006
  18. Pshikhopov, M. Medvedev, A. Gaiduk, V. Belyaev, R. Fedorenko and V. Krukhmalev, «Position-trajectory control system for robot on base of airship,» 52nd IEEE Conference on Decision and Control, Firenze, 2013, pp. 3590-3595. doi: http://dx.doi.org/10.1109/CDC.2013.6760435
  19. Neydorf, R., Novikov, S., and Fedorenko, R., «Continuous-Positional Automatic Ballonet Control System for Airship,» SAE Int. J. Aerosp. 6(2):598-606, 2013, doi: http://dx.doi.org/10.4271/2013-01-2236
  20. В.Х. Пшихопов, М.Ю. Медведев, Р.В. Федоренко и др. Система позиционно-траекторного управления роботизированной воздухоплавательной платформой [Текст]. Часть 1. Математическая модель // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2013. — № 6 (147). — С. 14-21
  21. В.Х. Пшихопов, М.Ю. Медведев, Р.В. Федоренко и др. Система позиционно-траекторного управления роботизированной воздухоплавательной платформой [Текст]. Часть 2. Алгоритмы управления // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2013. — № 7 (148). — С. 13-20
  22. Pshikhopov, M. Yu. Medvedev, R.V. Fedorenko et al., «Adaptive Control System Design for Robotic Aircrafts,» Robotics Symposium and Competition (LARS/LARC), 2013 Latin American, Arequipa, 2013, pp. 67-70.
  23. Pshikhopov, V., Medvedev, M., Kostjukov, V., Fedorenko, R. et al., «Airship Autopilot Design,» SAE Technical Paper 2011-01-2736, 2011, doi:10.4271/2011-01-2736.
  24. Федоренко, Р.В. Алгоритмы автопилота посадки роботизированного дирижабля [Электронный ресурс] // Р.В. Федоренко.– Электронный научно-инновационный журнал Инженерный вестник Дона.– 2011.– №1.–http://ivdon.ru/ru/magazine/archive/n1y2011/371
  25. Федоренко, Р.В. Структурно-алгоритмическая и аппаратная организация автопилота посадки робота-дирижабля с применением визуальной навигации [Электронный ресурс] // Р.В. Федоренко.– «Наука и образование: электронное научно-техническое издание.– 2011.– №9.– http://technomag.edu.ru/doc/214119.html
  26. Федоренко, Р.В. Комплекс моделирования движений подвижных объектов на базе воздухоплавательных и подводных аппаратов [Текст] // Р.В. Федоренко, Б.В. Гуренко.– Известия ЮФУ. Технические науки № 3 (116).– Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2011.– с. 180-187.
  27. Ахмед Саад Али, Федоренко Роман Викторович, Крухмалев Виктор Александрович Система управления автономным колесным роботом Скиф-3 для априори неформализованных сред // Известия ЮФУ. Технические науки. 2010. №3. URL: http://cyberleninka.ru/article/n/sistema-upravleniya-avtonomnym-kolesnym-robotom-skif-3-dlya-apriori-neformalizovannyh-sred (дата обращения: 23.11.2016).
  28. Кульченко, А.Е. Структурно-алгоритмическая организация системы управления БПЛА на базе мини-вертолета [Текст] // А.Е. Кульченко, Р.В. Федоренко.– Перспективные системы и задачи управления: материалы Пятой Всероссийской научно-практической конференции. – Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2010.– С. 135-139.
  29. Федоренко, Р.В. Программная реализация алгоритмов управления мобильным роботом «Скиф» в операционной системе реального времени QNX [Текст] // Р.В. Федоренко, В.Х. Пшихопов.– Молодежь и современные информационные технологии. Сборник трудов V Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. – Томск: Изд-во ТПУ, 2007. — C.455 – 457.
  30. Федоренко, Р.В. Программная реализация алгоритмов управления мобильным роботом в системе реального времени [Текст] // Р.В. Федоренко.– Тезисы докладов VIII Всероссийской научной конференции студентов и аспирантов «Техническая кибернетика, радиоэлектроника и системы управления».– Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2006.– C. 198 – 200.
  31. Федоренко, Р.В. Сравнительный анализ градиентных методов адаптивной обработки сигналов[Текст] // Р.В. Федоренко.– Тезисы докладов VIII Всероссийской научной конференции студентов и аспирантов «Техническая кибернетика, радиоэлектроника и системы управления».– Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2006.– C. 183 – 184.

Учебные пособия

Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю., Костюков В.А., Гайдук А.Р., Федоренко Р.В., Крухмалев В.А., Медведева Т.Н. Проектирование роботов и робототехнических систем (Учебное пособие). Ростов-на-Дону: Изд-во ЮФУ, 2014. 195 стр.

Патенты, свидетельства

  • Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю, Федоренко Р.В., Дорух И.Г., Крухмалёв В.А. Устройство управления дирижаблем. Патент на полезную модель № 137812 от 05.02.2014. Приоритет № 2013130989 от 05.07.2013.
  • Крухмалев В.А., Федоренко Р.В. Программа расчета и исследования вероятностной модели среды для системы планирования движения автономного стратосферного дирижабля. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ No2014613033. Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 17 марта 2013 г.
  • Пшихопов В.Х., Гуренко Б.В., Федоренко Р.В. Программное обеспечение бортовой адаптивной системы управления автономного необитаемого подводного аппарата. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ No2016610059. Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 11 января 2016 г.
  • Гуренко Б.В., Федоренко Р.В. Программный комплекс виртуального моделирования применения автономного необитаемого подводного аппарата. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ No2016612845. Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 10 марта 2016 г.

Награды, профессиональные достижения

  • В 2016 году стал победителем конкурса на право получения в 2017-2018 гг. гранта Президента Российской Федерации для государственной поддержки молодых российских ученых – кандидатов наук с проектом «Разработка методов проектирования систем управления дирижаблей, унифицированных к их техническим характеристикам и конструкции исполнительных механизмов»,
  • получил премию правительства Ростовской области молодым учёным федерального государственного автономного образовательного учреждения высшего образования «Южный федеральный университет», занимающимся научной и инновационной деятельностью.
  • В 2015 году получил золотую медаль Международного жюри XVIII Московского международного Салона изобретений и инновационных технологий «Архимед-2015″ за разработку «Интеллектуальная система управления роботизированным катером»,
  • диплом ректора Южного федерального университета за вклад в развитие молодежной науки,
  • В 2014 году получил свидетельство ректора Южного федерального университета за победу в конкурсном отборе руководителей направления подготовки бакалавриата «Мехатроника и робототехника».
  • В 2013 году получил диплом за 1 место в классе автономных дирижаблей, функционирующих внутри помещений, в соревнованиях ERBA 2013, Москва, Раменское.
  • В 2009 году получил сертификат по теме «Разработка и отладка приложений в операционной системе реального времени QNX 6.0 с использованием пакета разработки Momentics». С.-Петербург,
  • диплом компании SWD Software за презентацию проекта на научно-практическом семинаре «Технологии QNX – достижения и тенденции» в г. Санкт-Петербург.
  • В 2008 году получил сертификат университета Окленда по теме: «Промышленная автоматика, робототехника и мехатроника». Окленд, Новая Зеландия, 2008.
  • В 2007 году отмечен именной стипендией Главы Администрации (Губернатора) Ростовской области в 2007 г. за особые способности в учебной и научной деятельности,
  • почетной грамотой Министерства промышленности и науки Московской области за разработку «Автономный мобильный робот на базе дирижабля», представленную на авиасалоне «МАКС-2007».

Профессиональные навыки

  • Операционные системы: Linux (Ubuntu), Windows, QNX.
  • Языки программирования: C/C++, C#, Matlab.
  • Библиотеки и технологии: ROS, .Net, Qt.
  • Средства разработки: MS Visual Studio, QNX Momentics, Qt Creator, git.
  • Аппаратное обеспечение: встраиваемые системы PC/104, сенсорные системы.
  • Прочие навыки: подготовка научно-технических отчетов, технической документации, презентаций.