Воздухоплавательная робототехника

Актуальность Актуальность дирижаблей в целом связана с аэростатическим способом создания подъемной силы, а также с развитием технических возможностей производства дирижаблей на новом уровне. Об происходящем новом витке развития дирижаблестроения свидетельствуют и многочисленные сообщения о проектах и испытаниях дирижаблей различной конструкции. Актиуальность разработки систем автоматического управления дирижаблями: Исключаются человеческие ошибки Пилоту (оператору) трудно «ощущать» дирижабли с…

Подробнее

Проект МААТ: Многоуровневая транспортная система на базе стратосферных дирижаблей

Актуальность На сегодняшней день, транспортировка людей и грузов сопровождается такими неприятными факторами, как выброс парниковых газов; использование органического топлива; увеличение стоимости транспортировки в силу повышения цен на топливо и расходов на нейтрализацию экологически вредных воздействий большие расходы на строительсво и обслуживание инфраструктуры (железные и автомобильные дороги, аэропорты); пассажирооборот непрерывно увеличивается. Все это безусловно выражается в:…

Подробнее

Cистема управления, навигации и телекоммуникации для прототипа беспилотного высотного дирижабля

Цель Целью работы являлась разработка, изготовление и поставка системы управления, навигации и телекоммуникации для прототипа высотного беспилотного дирижабля, позволяющей осуществлять: автоматическую ориентацию в пространстве при выполнении полетного задания; автоматическое (по полетному заданию) управление траекторией полета; дистанционное управление полетом с использованием терминалов телекоммуникации; высокоскоростной информационный обмен данными между Дирижаблем и наземным пунктом управления. Сроки выполнения 2011…

Подробнее