Cистема управления, навигации и телекоммуникации для прототипа беспилотного высотного дирижабля

Цель Целью работы являлась разработка, изготовление и поставка системы управления, навигации и телекоммуникации для прототипа высотного беспилотного дирижабля, позволяющей осуществлять: автоматическую ориентацию в пространстве при выполнении полетного задания; автоматическое (по полетному заданию) управление траекторией полета; дистанционное управление полетом с использованием терминалов телекоммуникации; высокоскоростной информационный обмен данными между Дирижаблем и наземным пунктом управления. Сроки выполнения 2011…

Подробнее

Грант Президента Российской Федерации: «Разработка метода робастного управления подвижными объектами в условиях неизмеряемых возмущений на основе блочных функций Ляпунова»

Научный руководитель: Медведев Михаил Юрьевич Основные результаты Метод робастного управления ПО, учитывающего ограничения на управляющие воздействия и переменные состояния Условия в виде секторных ограничений на правые части объекта, при выполнении которых обеспечивается асимптотическая устойчивость замкнутых систем. Практическая реализация и экспериментальное исследование разрабатываемых методов и подходов на базе макетных образцов ПО. Основные публикации 1 В.Х. Пшихопов, М.Ю. Медведев,…

Подробнее

Грант РФФИ: «Разработка и исследование методов адаптации позиционно-траекторных систем управления подвижными объектами»

Научный руководитель: Пшихопов Вячеслав Хасанович Основные результаты Разработка метода синтеза непрямых адаптивных систем управления подвижными объектами, отличающегося использованием робастных методов оценивания возмущений; Разработка метода синтеза прямых адаптивных систем управления подвижными объектами, отличающегося использованием робастных методов оценивания возмущений и отсутствием ограничений, связанных с требованиями теоремы разделения. Основные публикации 1. V.Kh. Pshikhopov, M.Yu. Medvedev, A.R. Gaiduk, R.V. Fedorenko,…

Подробнее

Научная школа «Теория и методы управления подвижными объектами в условиях неопределенности»

Научный руководитель: Пшихопов Вячеслав Хасанович Основные направления научных исследований коллектива: Позиционно-траекторное управление подвижными объектами. Управление нелинейными объектами в условиях неопределенности. Интеллектуальное управление и планирование движений. Основные результаты Аналитический метод синтеза алгоритмов и реализующих их структур для решения задач позиционного, траекторного, позиционно-траекторного управления подвижными объектами, отличающихся единым методологическим подходом к организации движения подвижных объектов в пространстве…

Подробнее

Колесный мобильный робот Скиф

Автономный мобильный робот «Скиф-3» Назначение и область применения: Автоматизированные складские производства и ГАП. Предприятия атомной, газовой и химической промышленности. Службы МЧС и гражданской обороны. Научно-исследовательские организации. Сервисные службы пассажирских терминалов. Награды: Диплом зрительских симпатий автономному мобильному роботу «Скиф» на Всероссийском научно-техническом фестивале молодежи «Мобильные роботы — 2002″, г. Москва, МГУ, 27 ноября-7 декабря 2002 г.…

Подробнее

Студенческий проект — Автономный мини-дирижабль для соревнований

Система технического зрения и управления мини-дирижаблем для соревнований беспилотных летательных аппаратов Sergey Zmurin Victor Krukhmalev Roman Fedorenko e-mail frontwise@gmail.com Southern Federal University, Russia В статье представлены система технического зрения и система управления для мини-дирижабля. Система предназначенная для организации автономного движения мини-дирижабля вдоль контрастной полосы маршрута в соответствии с регламентом соревнований беспилотных летательных аппаратов. Изобретённые более…

Подробнее

Роботизированный вертолет

Актуальность Гражданское и военное применение беспилотных вертолётов во многом сдерживается сложностью управления такими объектами. В то же время, вертолеты способны решать широкий круг задач, функционируя в режимах, недоступных для других типов летательных аппаратов. Результаты Сотрудниками института разработаны обобщенная нелинейная математическая модель вертолета, метод адаптивного позиционно-траекторного управления роботизированными одновинтовыми вертолетами с рулевым винтом; методика проектирования программно-аппаратного комплекса…

Подробнее

Система управления роботизированного катера для экологического мониторинга Азовского моря

Математическое обеспечение Включает: Модели кинематики и динамики Гидродинамические и аэродинамические силы и моменты, возникающие при движении катера Математические модели исполнительных механизмов, внешней среды Параметры математических моделей Базовые законы управления   Система управления и планирования     Программно-аппаратная реализация   навигациооная система Наименование параметра Значение плавание в широтах от 60° ю.ш. до 85° с.ш; Температурный диапазон…

Подробнее

Инициативный проект — Робот на базе мини-дирижабля Стерх

Автономный мобильный робот на базе мини-дирижабля «Стерх» Использование АМР позволит: осуществлять в автономном режиме патрулирование и визуальный контроль автодорог, транспортных развязок, городской территории и акватории портов в интересах служб ГИБДД и экологического контроля; реализовать оперативный контроль в режиме реального времени зон чрезвычайных ситуаций и, в частности, с повышенной лавинопасностью; самостоятельно диагностировать состояние высотных сооружений и…

Подробнее