Управление подвижными объектами

Публикации

Глава 1 ОБЗОР МЕТОДОВ И ПОДХОДОВ К СИНТЕЗУ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ПОДВИЖНЫМИ ОБЪЕКТАМИ В главе 1 анализизуруются проблемы в области конструирования систем управления движением, к наиболее важным из которых относится задача построения управления нелинейными, многосвязными системами, автономно функционирующими в условиях неопределенности параметров и возмущений, при наличии стационарных и нестационарных препятствий. Рассматриваются полные модели движения подвижных объектов…

Подробнее

Моделирование, идентификация и управление сложными динамическими системами в условиях неопределенности

Публикации

В настоящее время существует существенный разрыв между подходами в гуманитарных и точных науках. На наш взгляд преодоление данного разрыва может быть осуществлено на снове работ в области создания систем управления сложными динамическими системами. Например, точкой соприкосновения может быть переход от общей содержательной модели к набору частных формальных моделей и использование математического моделирования для изучения свойств…

Подробнее

Управление воздухоплавательными комплексами: теория и технологии проектирования

Публикации

Все более возрастающая значимость мониторинга экологического состояния внешней среды (оценка степени загрязнения атмосферы промышленных зон, акваторий портов, зон с повышенной радиацией и т.д.), необходимость оперативного контроля за состоянием зданий, сооружений, мостов, скоростных автодорог, прогноза и наблюдения за природными явлениями (снежные лавины, извержения вулканов и т.п.), а также разработка новых телекоммуникационных структур требуют создания и применения…

Подробнее

Итоги научно-технического семинара НИИ РиПУ

Новости

9 декабря 2016 года состоялся научный семинар НИИ робототехники и процессов управления. Основной целью данного мероприятия было ознакомление сотрудников НИИ РиПУ с существующим заделом подразделения и перспективными направления НИР и ОКР, планируемых на 2017 год. Зам. директора НИИ РиПУ по научной работе Медведев М.Ю. в ходе своего доклада продемонстрировал перспективные разработки НИИ робототехники и процессов…

Подробнее

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ РОБОТОВ

Публикации

В данном учебном пособии изложены формализованные процедуры вывода математических моделей манипуляционных роботов. Рассмотрены алгоритмы решения задач кинематики разомкнутых кинематических цепей, а также вывода уравнений динамики манипуляторов. Представлены модели динамики манипуляционных роботов в различных пространствах, с учетом двигателей и возможного взаимодействия с внешней средой. Приведены примеры вывода матмоделей. Пособие предназначено для студентов и аспирантов высших учебных…

Подробнее