Медведев Михаил Юрьевич

Заместитель директора по науке

Уровень образования: высшее, инженер по специальности «Управление и информатика в технических системах», Таганрогский государственный радиотехнический университет, 1996 г.

Звание: профессор

Степень: доктор технических наук по специальности «Системный анализ, управление и обработка информации», Технологический институт Южного федерального университета
в г.Таганроге, 2011 г.

Опыт работы

1996 г. — аспирант, Таганрогский государственный радиотехнический университет.

1999 г. — ассистент, Таганрогский государственный радиотехнический университет.

2002 г. — доцент кафедры синергетики и процессов управления, Таганрогский государственный радиотехнический университет.

2005 г. — доцент кафедры теоретических основ электротехники, Таганрогский государственный радиотехнический университет.

2007 г. — доцент кафедры электротехники и мехатроники, Южный федеральный университет, Технологический институт в г. Таганроге.

2012 г. — профессор кафедры электротехники и мехатроники, Южный федеральный университет, Факультет ЕГФ в г. Таганроге.

Публикации

Патенты:

  1. Финаев В.И., Харчистов Б.Ф., Медведев М.Ю. Система для передачи и приема информации кодом переменной длины. Патент РФ № 2123765. Дата регистрации 20.12.98. Приоритет 29.05.96.
  2. Мазалов А.А., Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю. Программная модель системы управления асинхронным генератором ветроэнергетической установки. Свидетельство № 2010612690. Дата регистрации 20.04.2010. Дата поступления 20.01.2010.

Монографии:

  1. Колесников А.А., Красовский А.А., Медведев М.Ю. и др. Современная прикладная теория управления: Оптимизационный подход в теории управления. Под ред. А.А. Колесникова Таганрог: Из-во ТРТУ, 2000. Ч. I.
  2. Медведев М.Ю. Клюев С.А. Оптимизация динамических свойств сервомеханизмов в автоматических системах управления. М.: Испо-Сервис. 2004. 148 с.
  3. Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю. Оценивание и управление в сложных динамических системах. – М.: Физматлит, 2009. С. 295.

Статьи:

  1. Гайдук. А.Р., Медведев М.Ю. Модальное управление объектами с неизвестной моделью// Сб. Синтез алгоритмов сложных систем. Москва – Таганрог, 1997. С.271-276.
  2. Медведев М.Ю. Управление продольным движением летательного аппарата в условиях параметрической неопределенности при наличии случайных возмущений // Сб. Анализ и моделирование адаптивных, интеллектуальных систем. Ростов-на-Дону, 1998. С. 18 – 22.
  3. Медведев М.Ю. Оценка производных выходных переменных динамических объектов // Сб. Аналитические методы анализа и синтеза регуляторов. Саратов, 1998. С. 162 – 171.
  4. Медведев М.Ю., Гайдук А.Р. Построение самоорганизующихся систем управления в условиях неопределенности // Сб. Аналитические методы анализа и синтеза регуляторов. Саратов, 2000. С. 30-43.
  5. Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю. Динамическое управление мобильными роботами с оцениванием состояния и параметров // В сб. Северо-Кавказского научного центра высшей школы «Анализ и моделирование адаптивных, интеллектуальных систем», вып.3, г. Ростов-на-Дону, 2000, с.21-27.
  6. Медведев М.Ю. Синтез системы управления регулирующими органами// Известия ТРТУ. Специальный выпуск. Материалы XLVIII научно-технической конференции ТРТУ, Таганрог: Из-во ТРТУ, 2003. N 1(30). С. 44-48.
  7. Погорелов М.Е., Медведев М.Ю., Лаптев С.В. Синергетический синтез двухуровневых систем управления теплоэнергетическими объектами // Синергетика и проблемы теории управления/ Под ред. А.А. Колесникова. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2004, с. 335-351.
  8. Медведев М.Ю., Клюев С.А. Адаптивное управление исполнительными механизмами теплоэнергетических объектов. Научно-производственный информационный сборник. // Автоматизация производства. НПО “Монтажавтоматика”, Москва, 2002. С. 6-10.
  9. Медведев М.Ю., Клюев С.А. Аналитическое конструирование агрегированных регуляторов: управление рулевым приводом летательного аппарата // Авиакосмическое приборостроение, 2004, № 8, с. 5 – 10.
  10. Веселов Г.Е., Кондратьев И.В., Медведев М.Ю. Синергетическое управление широтно-импульсными преобразователями // Нелинейный мир, 2004, № 4, т. 2, с. 266 – 277.
  11. Медведев М.Ю., Клюев С.А. Управление исполнительными электрогидравлическими приводами // Научно-производственный информационный сборник «Автоматизация производства», № 5-7, Москва, НПО Монтажавтоматика, 2003, с. 3 – 14.
  12. Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю. Структурный синтез автопилотов подвижных объектов с оцениванием возмущений // М., Информационно-измерительные и управляющие системы. 2006. №1. С.103-109.
  13. Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю., Сиротенко М.Ю., Носко О.Э., Юрченко А.С. Проектирование систем управления роботизированных воздухоплавательных комплексов на базе дирижаблей. // Известия ТРТУ. Тематический выпуск. Перспективные системы и задачи управления. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2006, № 3 (58). С. 160 – 167.
  14. Медведев М.Ю., Борзов В.И., Пшихопов В.Х., Вершинин Г.Ф. Автономные управляемые ветроэнергетические установки. // Известия ТРТУ. Тематический выпуск. Перспективные системы и задачи управления. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2006, № 3 (58). С. 202 – 207.
  15. Медведев М.Ю. Алгоритмы адаптивного управления исполнительными приводами. // Мехатроника, автоматизация и управление. 2006, № 6. С. 17 – 22.
  16. Медведев М.Ю. Робастное управление системой с квадратичной нелинейностью. // Журнал «Мехатроника, автоматизация и управление». 2008, № 1. С. 16 – 18.
  17. Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю. Применение динамических моделей для оценивания требований к потребной мощности, управляемости и сенсорному обеспечению автономного воздухоплавательного комплекса // М., Информационно-измерительные и управляющие системы. 2008. № 3, т. 6. С. 4 – 9.
  18. Шанин Д.А., Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю. Построение нейросетевых регуляторов для синтеза адаптивных систем управления // М., Информационно-измерительные и управляющие системы. 2008. № 3, т. 6. С. 48 – 52.
  19. Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю. Структурно-алгоритмические подходы к решению задач моделирования, прогнозирования и поддержки принятия управленческих решений в социально-экономических системах // М., Информационно-измерительные и управляющие системы. 2008. № 3, т. 6. С. 88 – 94.
  20. Медведев М.Ю., Пшихопов В.Х., Сиротенко М.Ю. Алгоритмы адаптивного управления судном на воздушной подушке // Известия ЮФУ. Технические науки. Специальный выпуск. Материалы LIII научно-технической конференции профессорско-преподавательского состава, аспирантов и сотрудников ТТИ ЮФУ. Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2008, № 1. С. 189 – 194.
  21. Pshikhopov V.Kh., Medvedev M.Yu. Structural Design of the Control System for Mobile Robots with Disturbances Estimation // FACTA UNIVERSITATIS. Series: Automatic Control and Robotics Vol. 7, No 1, 2008, pp. 111 – 120.
  22. Шанин Д.А., Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю. Нейросетевой адаптивный регулятор для задачи управления моделью вертолета посредством глобальной обратной связи // Известия ЮФУ. Технические науки. № 11. 2008. С. 107 – 110.
  23. Медведев М.Ю. Структура и алгоритмическое обеспечение нелинейного наблюдателя производных в условиях действия случайных шумов // Известия ЮФУ. Технические науки. № 12. 2008. С. 20 – 25.
  24. Балабаев Р.И., Медведев М.Ю. Автоматизированное исследование и синтез системы управления самолетом-амфибией на основе блочного подхода // Известия ЮФУ. Технические науки. № 12. 2008. С. 37 – 43.
  25. Пшихопов В.Х., Шанин Д.А., Медведев М.Ю., Чикин В.В. Применение нейросетевого адаптивного регулятора для управления объектом с неопределенностью // Известия Южного федерального университета. Технические науки. 2008. Т. 84. № 7. С. 136-140.
  26. Медведев М.Ю. Синтез замкнутых оптимальных по быстродействию управлений каскадными нелинейными динамическими системами с ограничениями на координаты // Мехатроника, автоматизация и управление. 2009, № 7. С. 2 – 6.
  27. Медведев М.Ю. Синтез субоптимальных управлений нелинейными многосвязными динамическими системами // Мехатроника, автоматизация и управление. 2009, № 12. С. 2 – 8.
  28. Пшихопов В.Х., Суконкин С.Я., Нагучев Д.Ш., Стракович В.В., Медведев М.Ю., Гуренко Б.В., Костюков В.А., Волощенко Ю.П. Автономный подводный аппарат «Скат» для решения задач поиска и обнаружения заиленных объектов // Известия ЮФУ. Технические науки. Тематический выпуск «Перспективные системы и задачи управления». – 2010. – № 3(104). – С. 153 – 162.
  29. Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю. Синтез адаптивных систем управления летательными аппаратами // Известия ЮФУ. Технические науки. Тематический выпуск «Перспективные системы и задачи управления». – 2010. – № 3(104). – С. 187 – 196.
Страницы сотрудников