В издательстве ФИЗМАТЛИТ вышла в свет монография авторского коллектива НИИ РиПУ «Групповое управление подвижными объектами в неопределенных средах» под редакцией проф. В.Х.Пшихопова.

В развитии современной робототехники можно выделить два направления, первое из которых связано с разработкой узкоспециализированных робототехнических комплексов, решающих ограниченный круг задач, а второе направление связано с разработкой многофункциональных комплексов, предназначенных для решения широкого круга задач. Очевидно, что с точки зрения гибкости и универсальности многофункциональные комплексы при существенно более высокой стоимости их создания обладают преимуществами перед…

Подробнее

В издательстве ФИЗМАТЛИТ вышла в свет монография авторского коллектива НИИ РиПУ «Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями» под редакцией проф. В.Х.Пшихопова

В связи с расширяющейся сферой использования подвижных объектов (ПО) сегодня наиболее актуальной проблемой становится их разработка в классе автономных систем. Основными характеристиками таких ПО являются высокая и независимая от внешних воздействий автономность, возможность самостоятельного поиска целей, повышенная дальность действия, простота и оперативность применения. Повышение степени автономности требует учета ряда особенностей, связанных с построением математических моделей…

Подробнее