С 5 по 9 апреля 2021 года в п. Домбай, Карачаево-Черкесской Республики состоялась ХVI-ая Всероссийская научно-практическая конференции «Перспективные системы и задачи управления» .Мероприятие было открыто под руководством директора НИИ робототехники и процессов управления ЮФУ (НИИ РиПУ ЮФУ) профессором Вячеславом Пшихоповым и руководителем приоритетного технологического направления «Технологии РТК», главного технолога робототехнических комплексов России Алексеем Кононовым.
В рамках конференции с приветственным словом выступил проректор ЮФУ по проектно-инновационной деятельности и международному сотрудничеству Муханов Евгений, подчеркнув значимость разработок НИИ РиПУ ЮФУ и созданной на его базе лаборатории прорывных интеллектуальных исследований Фонда перспективных исследований (ФПИ) для научного сообщества.
В работе XVI Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» приняли участие в очном и заочном формате более 280 специалистов, представляющих заинтересованные федеральные органы исполнительной власти, более 120 предприятий промышленности, научных и научно-образовательных организаций из 26 регионов Российской Федерации.
В рамках пленарного заседания и секционной работы Конференции были представлены более 175 докладов по следующим направлениям
- Робототехнические комплексы (системы) воздушного, наземного и морского базирования военного, специального и двойного назначения
- Применение робототехнических комплексов (систем) в интересах решения народно-хозяйственных задач
- Проблемы диверсификации технологий РТК
- Задачи и проблемы группового применения РТК военного назначения, в т.ч. при взаимодействии с традиционными средствами ВВСТ
- Задачи противодействия РТК военного назначения
- Интеллектуальные и адаптивные системы управления (движением, поведением), в т.ч. группового
- Научно-технические проблемы кибербезопасности робототехнических комплексов и систем
- Энергетика робототехнических комплексов
- Средства связи и передачи данных
- Системы навигации и наведения
- Датчики внутреннего состояния, привода и манипуляторы
- Системы технического зрения
- Бортовые вычислительные системы и комплексы
- Виртуальное моделирование и испытания РТК
Материалы докладов направлены на анализ состояния и формирование перспективных направлений развития ключевых технологий создания робототехнических комплексов гражданского, военного, специального и двойного назначения и их базовых элементов, ориентированных на повышение их функциональности и расширение перечня задач по их применению.
На пленарном заседании особое внимание было уделено задачам применения робототехнических комплексов различного базирования, а также анализу текущего состояния и перспектив развития ключевых технологий, необходимых для создания отечественных робототехнических комплексов (РТК) нового поколения в интересах развития гражданского сектора, вооружения, военной и специальной техники (ВВСТ), продукции двойного назначения.
В ходе конференции проведены заседания круглых столов, на которых было отмечено, отставание РФ в области военной робототехники, по оценке экспертов составляет от 10 до 15 лет, что связано с многими факторами, в том числе отсутствием моделей применения, уровнем интеллектуализации управления и автономности РТК, неопределенностью на нормативном уровне механизмов встраивания РТК в существующие организационно-штатные структуры воинских формирования и т.д. Несмотря на это, РТК ВН лидирующих в отрасли стран являются частично автономными и дистанционно-управляемыми аппаратами, что не соответствует требованиям современных боевых операций. Учитывая, что роботизация отличается высокой динамичностью и скоростью освоения передовых научно-технических достижений, комплексное парирование угроз технологического отставания в области военной робототехники возможно с позиции повышения автономности и интеллектуализации управления РТК и их групп, а также создания боевого искусственного интеллекта
Второй раз в рамках Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» состоялись отборочный этап чемпионата Robocup junior, также организованные НИИ робототехники и процессов управления ЮФУ. В соревнованиях приняли участие 9 команд. Участников соревнований разделили на две лиги, младшие — Лига Primary (возраст 10-13 лет) и старшие Лига Secondary (возраст 14-19 лет)
Primary (младшие 10-13 лет):
- Robo- г. Грозный
- СевДОСААФ – г. Севастополь
- EpicGame -г. Чебоксары
4.Брокеры – г. Ростов-на-Дону
Лига Secondary (старшие 14-19 лет):
- Мехатроник – г. Таганрог
- Tonk – г. Ростов-на-Дону
- Роботрон – г. Ростов-на-Дону
- Квант09 – г. Черкесск
Команда Южного федерального университета – «Мехатроник» с большим отрывом заняла первое место в лиге Secondary, показав лучший результат на всех маршрутных отрезках полигона. Студенты ЮФУ единственные прошли все указатели, препятствия и смогли спасти пострадавших на полигоне. На закрытии они продемонстрировала финальный заезд, закрепив за собой первенство на соревновании.
Среди младших в лиге Primary первое место заняла команда из г. Грозный – Robo.Также были выдвинуты следующие номинации:
- Номинация «Самая креативная команда» — команда Брокеры, г. Ростов-на-Дону
- Номинация «Командный дух» – команда Квант09, г. Черкесск
Все команды были награждены сертификатами за участие, а победители соревнований дипломами, медалями и кубками.
В рамках конференции состоялась традиционная, уже XII молодежная школа-семинар «Управление и обработка информации в технических системах», направленная на поддержку перспективных исследований и прорывных проектов молодых ученых в области робототехнических комплексов гражданского, военного и специального назначения и их базовых элементов, включая бортовые системы управления, системы технического зрения, системы навигации и наведения, системы связи и передачи данных, системы энергоснабжения, датчики и манипуляторы, приводы и бортовые вычислители.
В этом году победителями школы-семинара стали: I место – Алексей Курьянов (МГТУ им. Н.Э. Баумана г. Москва); II место – Мария Мокрова (ФГБОУ ВО «Московский авиационный институт , г. Москва); III место – Алена Гагарина (АО НПП « Авиационная и морская электроника», г. Санкт-Петербург).
По итогам конференции в соответствии с поставленными целями сформированы рекомендации федеральным органам исполнительной власти, Фонду перспективных исследований, Национальному центру развития технологий и базовых элементов робототехники, направленные на:
- Работы по формированию системы испытаний комплексов с БЛА, включающей аэродромную, полигонную и стендовую базы
- Фундаментальные и поисковые исследования в направлении повышения автономности беспилотных авиационных систем (БАС), группового и индивидуального взаимодействия с беспилотными и пилотируемыми авиационными комплексами.
- Формирование согласованного перечня научных направлений и разработок технологий ИИ, определения центров компетенций по направлениям разработок.
- Дополнительные механизмы стимулирования фундаментальных и прикладных исследований в области искусственного интеллекта, систем виртуальной и дополненной реальности, наноробототехники, биомедицинских робототехнических систем и комплексов.
- Совершенствование нормативно-технического регулирования, применения и использования перспективных технологий аэронавигационного обслуживания БАС и интеграции в общее воздушное пространство
- Комплекс системных работ по повышению автономности наземных РТК и внедрению в военную робототехнику интеллектуальных систем принятия решении на этапах управления
9 октября заместитель директора НИИ робототехники и процессов управления Южного федерального университета Евгений Косенко выступил на закрытии конференции и сообщил, что в следующем году на XVII Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» планируется XIII молодежная школа-семинар, а также в связи с ростом интереса к мировым соревнованиям RoboCup со стороны юных инженеров, вновь состоится отборочный этап чемпионата RoboCup Junior . Организатором этапа выступит НИИ РиПУ ЮФУ.
