В издательстве Springer вышла монография Frontiers in Robotics and Electromechanics под редакцией Директора НИИ робототехники и процессов управления ЮФУ В.Х. Пшихопова и директора Санкт-Петербургского Федерального исследовательского центра РАН А.Л. Ронжина В монографии проанализированы проблемные вопросы создания одиночных роботизированных устройств и их групп роботов для решения задач по назначению, требующих информационного, физического взаимодействия с людьми, окружающей средой и другими роботами. В книге рассматриваются модели, алгоритмы, программное и аппаратное обеспечение для наземных, морских роботов, беспилотных летательных аппаратов, а также элементам полезной нагрузки, включая видеокамеры, датчики, ретрансляторы, манипуляторы, захваты и другие исполнительные механизмы.

Новости