В НИИ Робототехники и процессов управления Южного федерального университета при поддержке Российского научного фонда в рамках гранта №14-19-01533 «Разработка теории и методов создания интеллектуальных позиционно-траекторных систем управления подвижными объектами в условиях неопределенности» (2014-2016) создан автоматизированный полигон для отработки одиночного и группового применения робототехнических систем в трехмерной среде с подвижными препятствиями. На полигоне реализована система управления перемещением девяти препятствий в виде подвижных стен и столбов, скорость и направление перемещения которых, задаются с пульта оператора. Для определения положения подвижных объектов на полигоне развернута система позиционирования RTLS. Все данные о параметрах подвижных объектов и препятствий в реальном времени поступают на сервер для дальнейшего анализа.
В рамках гранта РНФ №16-19-00001 «Теоретические основы и методы разработки интеллектуальных систем распределенного управления автономными группами роботов» (2016-2018) выполнена закупка, сборка и настройка беспилотных летательных аппаратов мультироторного типа и проводятся испытания на полигоне:
— перемещение одиночного БЛА в среде со стационарными и нестационарными препятствиями;
— перемещение группы БЛА в режиме следования за ведущим в среде со стационарными и нестационарными препятствиями;
— перемещение группы БЛА строем в среде со стационарными и нестационарными препятствиями.
Такое оборудование и решаемые задачи позволяют членам научного коллектива достигать результатов мирового уровня и совершать новые открытия.
