Системы автоматического управления дирижаблями:

Институтом выполнено более 7 проектов по созданию систем интеллектуального управления дирижаблями различной конструкции, в том числе в сотрудничестве с ведущими предприятиями Европы и Китая. Основным подходом, используемым при разработке таких систем, был интегрированный метод позиционно-траекторного управления и неустойчивых режимов.

 

Интегрированная информационно-управляющая система для виртуальной отработки сценариев одиночного и группового применения робототехнических комплексов:

Пример применения интеллектуальных технологий для реализации систем группового управления беспилотными летательными аппаратами при решении боевых и обеспечивающих задач.

Основным подходом, используемым при разработке, был интегрированный метод коллективного взаимодействия и искусственных потенциальных полей.

 

Интеллектуальная система управления и навигации безэкипажного катера:

Основой для разработки робототехнической системы на базе мини-корабля является современная нелинейная теория управления, которая позволяет синтезировать принципиально новые регуляторы и интеллектуальные алгоритмы планирования траекторий для многосвязных нелинейных многомерных объектов, действующих в условиях нестационарных препятствий и возмущений.