На территории Научно-исследовательского института робототехники и процессов управления Южного федерального университета активно проходит подготовка команд к соревнованиям RoboCup Junior -recuse line (роботы спасатели на линии) в рамках XVI Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления».
RoboCup набирает стремительную популярность в России. В рамках прошлой конференции было заявлено 8 команд, но из-за ухудшения эпидемиологической обстановки в стране смогло принять участие в соревнованиях только 3 , в то время как к апрельским соревнованиям, зарегистрировано более 10 коллективов и дополнительно две команды от колледжа ЮФУ.
Подготовка команд проходит при консультационной, организационной и материально-технической поддержке Научно-исследовательского института робототехники и процессов управления Южного федерального университета (НИИ РиПУ ЮФУ).
На первых соревнованиях команда ЮФУ столкнулась со следующими трудностями:
— Естественное освещения в зале, где проводилось мероприятие, негативно сказалось на обработке информации камерой и датчиками линии.
— Высокая масса робота мешала преодолевать сложные участки трассы.
— Слишком простой алгоритм сборки предметов в зоне эвакуации, не позволил в полной мере выполнить задание.
Для устранения проблемы с распознаванием линий принято решение обсудить с организаторами установку прожекторов для полигона, тем самым предоставив командам стабильное освещение. Чтобы решить проблему с массой робота, которая мешала при прохождении трассы и препятствий, командами колледжа принято решение облегчить платформу робота.
Используемый алгоритм сборки предметов был доработан и применен новый метод сортировки объектов в кузове.
Так как в грядущих соревнованиях заявлены две команды от ЮФУ, было решено собрать второго робота, который будет использовать усовершенствованные компоненты и алгоритмы.
