Младший научный сотрудник

Область деятельности — разработка математических моделей автоматизированных систем и подвижных робототехнических комплексов, идентификация параметров математических моделей робототехнических комплексов с помощью специализированных программных средств; синтез системы управления такими объектами на основе их математических моделей.

Образование

Высшее, ТРТУ, 2003 г., инженер-радиофизик.

Ученая степень

К.т.н., «прикладная электродинамика», 2006 г.

Область научных интересов

Теоретическая механика, динамика сплошных сред, вычислительная гидроаэродинамика, теория управления, робототехника.

Опыт работы

Преподает на кафедре Электротехники и мехатроники ИТА ЮФУ в течение 10 лет (с 2006 года). Среди курсов, читаемых Костюковым В.А., следующие:

Математические модели роботов, Статистическая динамика автоматических систем, математические модели наземных платформ, математические модели беспилотных летательных аппаратов, математические модели морских роботизированных объектов, электротехника.

У Костюкова В.А. имеется опыт участия в двух международных проектах:

  1. Проект по созданию системы управления стратосферной воздухоплавательной платформой на базе дирижабля; степень и качество участия — исполнитель по аэродинамическим исследованиям; заказчик – Хунаньский технологический институт, Китай (период выполнения 2010-2013 гг.); данный Проект был выполнен успешно.
  2. Проект, курируемый Европейским Союзом (MAAT); степень и качество участия — соисполнитель по части аэродинамических исследований (общее количество участников — семь европейских университетов); данный Проект был выполнен успешно.

Также имело место участие Руководителя Проекта в нескольких крупных внутрироссийских научно-исследовательских проектах, проводимых коллективом сотрудников ЮФУ, в том числе в работах, поддержанных Министерством Обороны РФ; степень и качество участия – исполнитель теоретических и практических исследований в области динамики сплошных сред; все проекты были выполнены успешно.

Публикации

Костюковым В.А. (в том числе в соавторстве) были написаны и опубликованы следующие основные статьи за последние 5 лет:

  1. Kostjukov V.A., Medvedev M. Y., Maevskiy A.M., Poluyanovich N.K., Dubyago M.N. Control Law Synthesis of the Wind-Driven Power-Plant with Variable Geometry —  ICEMIT-RAIEIC’2016 (Scopus);
  2. Kostjukov V.A., Medvedev M. Y., Maevskiy A.M., Poluyanovich N.K. Research prospective wind power plant with a layout type «Rotor fairing» — XIII International Conference SAUM 2016;
  3. Kostjukov V.A., Medvedev M. Y., Maevskiy A.M., Poluyanovich N.K.. Optimization of constructive forms and mathematical model of wind-driven power-plant in tasks of increasing aerodynamic power — ICMEA 2016 international conference on material engineering and application (Scopus);
  4. Костюков В.А., Медведев М.Ю, Маевский А. М., Полуянович Н.К., Савченко В.В. Исследование перспективной ветроэнергетической установки с типом компоновки «ротор в раструбе». Вестник ДГТУ (ВАК, РИНЦ);
  1. Костюков В.А., Медведев М.Ю, Маевский А. М., Полуянович Н.К., Савченко В.В. Оптимизация форм геометрии раструба ветроэнергетической установки типа «ротор в раструбе». Вестник ДГТУ (ВАК, РИНЦ);
  1. Костюков В.А., Маевский А. М., Полуянович Н.К.. Метод регулирования частоты вращения ротора ветроэнергетической установки за счет управления изменяемыми элементами геометрии. Сборник трудов 46 Международной научно-практической конференции «Фёдоровские чтения – 2016» (ВАК, РИНЦ).
  2. Pshikhopov, V., Medvedev, M., Kostjukov, V., Fedorenko, R. et al., «Airship Autopilot Design,» SAE Technical Paper 2011-01-2736, 2011, doi:10.4271/2011-01-2736.
  3. Pshikhopov, V., Medvedev, M., Neydorf, R., Krukhmalev, V. , Kostjukov, V. et al. «Impact of the Feeder Aerodynamics Characteristics on the Power of Control Actions in Steady and Transient Regimes,» SAE Technical Paper 2012-01-2112, 2012, doi:10.4271/2012-01-2112.
  4. A. Kulchenko, V. Kostukov, L. Verevkina, V.М. Chufistov, «The features of flight-dynamic single-rotor helicopter mathematical model: for application in autopilots that based on position-trajectory algorithms,» in Proceedings of the 19th International Conference On Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2014), Miedzyzdroje, Poland, 2014. [Online]. Available: http://dx.doi.org/10.1109/MMAR.2014.6957391
  5. Vyacheslav Kh. Pshikhopov, Artem E. Kulchenko, Mikhail Y. Medvedev, Vladimir A. Kostukov, Vladimir M. Chufistov. The study of path-following accuracy of robotic single-rotor helicopter. V.13, N3, 2014. «Automatic control and robotics», Online ISSN: 1820-6425.
  6. Костюков В.А., Маевский А.М., Гуренко Б.В. Математическая модель надводного мини-корабля. Инженерный вестник Дона, №3, 2015, ivdon.ru/ru/magazine/archive/n3y2015/3297;
  7. Костюков В. А., Кульченко А.Е., Гуренко Б.В. Методика расчета гидродинамических коэффициентов АНПА. Инженерный вестник Дона, №3, 2015. ivdon.ru/ru/magazine/archive/n3y2015/3226.

Также Костюковым В.А. была написана глава монографии

В.Х. Пшихопов, М.Ю. Медведев, Р.В. Федоренко, М.Ю. Сиротенко, В.А. Костюков, Б.В. Гуренко. Управление воздухоплавательными комплексами: теория и технологии проектирования (монография). — М.:ФИЗМАТЛИТ, 2010.-394 С. ISBN 978-5-9221-1292-5,

посвященная  математической модели и аэродинамике подвижных роботизированных объектов на базе воздухоплавательных платформ.

Награды, профессиональные достижения

Грамота за участие в 6-й международной школе-семинаре молодых ученых, Домбай, 2008 г.

Дополнительные навыки

Навыки работы в специализированных cad-системах и программных комплексах вычислительной гидроаэродинамики.

 

Страницы сотрудников