Monthly Archives: Март 2017

Награждение ректора ДГТУ

Президент Северо-Кавказского межрегионального отделения Академии инженерных наук (АИН) им. А.М. Прохорова, директор Научно-исследовательского института робототехники и процессов управления Южного федерального университета Вячеслав Пшихопов в соответсивии с Решением Президиума АИН за большой вклад в развитие инженерных наук и образования наградил ректора Донского государственного технического университета Бесариона Месхи медалью АИН им. А.М. Прохорова.

Научно-технический семинар НИИ РиПУ 10.03.2017

10 марта 2017 года  в 14:30 состоится научный семинар НИИ робототехники и процессов управления.

На семинаре будут выступать:

Финаев В.И. Фомин Андрей Анатольевич. Имитационное моделирование поведения подвижных объектов в неопределенных средах.
Соловьев В.В. Ваарман Валентина Воадимировна. Моделирование группового управления.
Медведев М.Н., Агаджанов Давид Эдуардович. Система планирования защиты объекта для группы автономных колесных роботов.

Планирование траекторий подвижных объектов в неопределенных 2D-средах

В издательстве Elsevier вышла в свет монография авторского коллектива НИИ робототехники и процессов управления Южного федерального университета «Path Planning for Vehicles Operating in Uncertain 2D Environments» («Планирование траекторий подвижных объектов в неопределенных 2D-средах») под редакцией проф. В.Х.Пшихопова. Книга посвящена решению задачи планирования траекторий движения подвижных объектов в плоских недетерминированных средах. В монографии представлен анализ практически…