Младший научный сотрудник
Область деятельности — разработка интеллектуальных бионических систем планирования и адаптивного поведения для мобильных роботов и мультиагентных систем.
Образование
- в 2006 году получил степень магистра техники и технологии по направлению «Информатика и Вычислительная техника»;
- в 2005 году присуждена квалификация инженер по специальности «Вычислительные машины, комплексы, системы и сети».
- в 2004 году присуждена степень бакалавра техники и технологии по направлению «Информатика и Вычислительная техника».
Область научных интересов
Научные и практические интересы лежат в области теории и практики разработки и создания:
- интеллектуальных бионических систем управления мобильными роботами;
- программных комплексно-моделирующих стендов, позволяющих в n-мерной модельной среде разрабатывать и исследовать алгоритмы интеллектуального поведения адаптивных мобильных роботов в одиночном и мультиагентном режимах;
- интеллектуальных технологий управления и коммуникаций для мультиагентных робототехнических систем различного назначения с использованием нейросетевого базиса.
Опыт работы
2006 — 2009гг. — аспирант кафедры ВТ, Южный Федеральный Университет.
2009 — 2011гг. — инженер, Южный Федеральный Университет.
2012 — 2014гг. — ведущий инженер-программист, Южный Федеральный Университет.
2014 г. — по настоящее время — ведущий инженер, Южный Федеральный Университет.
Участвовал в НИР и ОКР кафедры ВТ ТТИ ЮФУ в качестве исследователя и программиста. Проводил занятия со студентами в рамках педагогической практики. Неоднократно участвовал, в работе научно-технических конференций как всероссийского, так и международного уровней.
Публикации
Свидетельства о регистрации ПО
- Ю.В. Чернухин, Р.В. Сапрыкин Программный комплекс для моделирования поведения интеллектуального робота с нейросетевой системой адаптивного управления при картографировании внешней среды// Certificate program computers, № 2010611721, 03.03.2010
- Ю.В. Чернухин, В.Ф. Гузик, Р.В. Сапрыкин Программный комплекс виртуального моделирования поведения интеллектуального подводного робота с нейросетевой системой адаптивного управления// Certificate program computers, № 2010611872, 11.03.2010
- Ю.В. Чернухин, В.Ф. Гузик, Р.В. Сапрыкин Система моделирования алгоритмов нейросетевого интеллектуального планирования перемещений автономного подводного робота// Certificate program computers, № 2014611119, 24.01.2014
- Ю.В. Чернухин, Р.В. Сапрыкин, М.В. Лисичкин Программный комплекс для исследования функциональной надежности нейросетевых систем управления адаптивных мобильных роботов// Certificate program computers, № 2014618333, 14.08.2014
Основные публикации
1 ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ ЭКСТРАПОЛИРУЮЩЕГО МНОГОМЕРНОГО НЕЙРОСЕТЕВОГО ПЛАНИРОВЩИКА ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ПОЗИЦИОННО-ТРАЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДВИЖНЫМИ ОБЪЕКТАМИ
Гузик В.Ф., Переверзев В.А., Пьявченко А.О., Сапрыкин Р.В.
Известия ЮФУ. Технические науки. 2016. № 2 (175). С. 67-80.
2 АЛГОРИТМЫ ИНФОРМАЦИОННОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ ПРИ КАРТОГРАФИРОВАНИИ ВНЕШНЕЙ СРЕДЫ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ
Сапрыкин Р.В.
Известия ЮФУ. Технические науки. 2015. № 3 (164). С. 164-174.
3 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ЖИВУЧЕСТИ НЕЙРОСЕТЕВЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ АДАПТИВНОГО МОБИЛЬНОГО РОБОТА
Чернухин Ю.В., Сапрыкин Р.В., Лисичкин М.В.
Известия ЮФУ. Технические науки. 2014. № 1 (150). С. 55-63.
4 РАЗРАБОТКА ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНОГО ПОДВОДНОГО АППАРАТА
Пшихопов В.Х., Чернухин Ю.В., Федотов А.А., Гузик В.Ф., Медведев М.Ю., Гуренко Б.В., Пьявченко А.О., Сапрыкин Р.В., Переверзев В.А., Приемко А.А.
Известия ЮФУ. Технические науки. 2014. № 3 (152). С. 87-101.
5 РАЗРАБОТКА СИМУЛЯТОРА АВТОНОМНОГО НЕОБИТАЕМОГО ПОДВОДНОГО АППАРАТА
Гуренко Б.В., Федоренко Р.В., Береснев М.А., Сапрыкин Р.В., Переверзев В.А.
Инженерный вестник Дона. 2014. Т. 30. № 3. С. 46.
6 МОБИЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКАЯ ПЛАТФОРМА С ПЕРЕСТРАИВАЕМОЙ ГЕТЕРОГЕННОЙ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ
Чернухин Ю.В., Сапрыкин Р.В., Бутов П.А., Доленко Ю.С.
Известия ЮФУ. Технические науки. 2012. № 1 (126). С. 96-103.
7 ПОДХОДЫ К РЕАЛИЗАЦИИ НЕЙРОСЕТЕВЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫМИ МОБИЛЬНЫМИ РОБОТАМИ
Чернухин Ю.В., Сапрыкин Р.В., Бутов П.А.
Известия ЮФУ. Технические науки. 2011. № 1 (114). С. 157-162.
8 СИСТЕМА ВИРТУАЛЬНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ПОВЕДЕНИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ АГЕНТОВ ПРИ ИССЛЕДОВАНИИ ИМИ ЕСТЕСТВЕННОЙ СРЕДЫ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ
Чернухин Ю.В., Сапрыкин Р.В.
Известия ЮФУ. Технические науки. 2008. № 11 (88). С. 19-24.
9 НЕЙРОСЕТЕВЫЕ МЕТОДЫ СОМООБУЧЕНИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ АГЕНТОВ ОПРЕДЕЛЕНИЮ ПРОХОДИМОСТИ СРЕДЫ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ
Чернухин Ю.В., Сапрыкин Р.В.
Известия ЮФУ. Технические науки. 2008. № 1 (78). С. 55-56.
10 АЛГОРИТМ ПОВЕДЕНИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ АГЕНТОВ ПРИ ИССЛЕДОВАНИИ ЕСТЕСТВЕННОЙ СРЕДЫ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ
Чернухин Ю.В., Сапрыкин Р.В.
Известия ЮФУ. Технические науки. 2008. № 4 (81). С. 83-87.
11 НЕЙРОСЕТЕВОЙ АЛГОРИТМ САМООБУЧЕНИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ АГЕНТОВ, ИЗУЧАЮЩИХ СВОЙСТВА СРЕДЫ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ
Чернухин Ю.В., Сапрыкин Р.В.
Известия ЮФУ. Технические науки. 2007. № 5 (77). С. 155-160.
Монографии
Beloglazov D.A., Guzik V.P., Kosenko E.Y., Krukhmalev V.A., Medvedev M.Y., et al. Intelligent planning of trajectories of vehicles in environments with obstacles/ Ed. by Pshikhopov V.Kh., Moscow, FIZMATLIT, 2014 – 300 p.
Учебные пособия
Ю.В. Чернухин, А.А. Приемко, Р.В. Сапрыкин. “Программно-аппаратное моделирование интеллектуального поведения мобильных роботов на базе робототехнического комплекта «HEMISSON»”. Изд-во Технологического института Южного федерального университета. 335 с.
Награды, профессиональные достижения
Награжден, как и другие члены творческого коллектива ученых и инженеров ЮФУ (Руководитель ТК: д.т.н., профессор Пшихопов В.Х.), дипломом и золотой медалью XVIII Московского международного Салона изобретений и инновационных технологий за разработку «Интеллектуальная система управления роботизированным катером», Москва, 2015 г.
Профессиональные навыки
- Операционные системы: Linux , Windows.
- Языки программирования: Delphi , C/C++, C#.
- БД: Firebird, MS SQL, SQLite.
- Аппаратное обеспечение: Raspberry Pi, Arduino, ESP8266.
- Прочие навыки: подготовка научно-технических отчетов, технической документации, презентаций.
