Автономный мобильный робот «Скиф-3»
Назначение и область применения:
- Автоматизированные складские производства и ГАП.
- Предприятия атомной, газовой и химической промышленности.
- Службы МЧС и гражданской обороны.
- Научно-исследовательские организации.
- Сервисные службы пассажирских терминалов.
Награды:
- Диплом зрительских симпатий автономному мобильному роботу «Скиф» на Всероссийском научно-техническом фестивале молодежи «Мобильные роботы — 2002», г. Москва, МГУ, 27 ноября-7 декабря 2002 г.
- Диплом команде «Скиф» на Всероссийском научно-техническом фестивале молодежи «Мобильные роботы — 2002», г. Москва, МГУ, 27 ноября-7 декабря 2002 г.
- АМР «Скиф» был удостоен медали и диплома первой степени на всероссийской выставке-ярмарке инновационной деятельности студентов, аспирантов и молодых ученых ИННОВ-2003 (ЮРГТУ НПИ, г.Новочеркасск), а также получил высокие оценки оргкомитета фестиваля молодежи «Мобильные роботы 2003» (Институт механики МГУ, г.Москва).
- 10 грамот ректората ТРТУ за разработку колесного мобильного робота «Скиф» и развитие студенческой науки.
Отличительные особенности АМР «Скиф-3»:
- Многосвязный нелинейный позиционно- траекторный регулятор, позволяющий осуществлять управление движением робота по траектории, заданной в виде квадратичной формы;
- нейросетевая система планирования, формирующая коэффициенты траектории движения робота по сенсорной информации;
- стереоскопическое зрение.
