Воздухоплавательная робототехника

  1. Пшихопов, В.Х. Управление воздухоплавательными комплексами: теория и технологии проектирования [Текст] / В.Х. Пшихопов, М.Ю. Медведев, Р.В. Федоренко и др.– М.: ФИЗМАТЛИТ, 2010. – 394 с.
  2. Федоренко, Р.В. Алгоритмы автопилота посадки роботизированного дирижабля [Электронный ресурс] // Р.В. Федоренко.– Электронный научно-инновационный журнал Инженерный вестник Дона.– 2011.– №1.–http://ivdon.ru/uploaddir/articles.371.big_image.doc.
  3. Федоренко, Р.В. Структурно-алгоритмическая и аппаратная организация автопилота посадки робота-дирижабля с применением визуальной навигации [Электронный ресурс] // Р.В. Федоренко.– «Наука и образование: электронное научно-техническое издание.– 2011.– №9.– http://technomag.edu.ru/doc/214119.html.
  4. Федоренко, Р.В. Комплекс моделирования движений подвижных объектов на базе воздухоплавательных и подводных аппаратов [Текст] // Р.В. Федоренко, Б.В. Гуренко.– Известия ЮФУ. Технические науки № 3 (116).– Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2011.– с. 180-187.
  5. Pshikhopov, V., Medvedev, M., Kostjukov, V., Fedorenko, R. et al., «Airship Autopilot Design,» SAE Technical Paper 2011-01-2736, 2011, doi:10.4271/2011-01-2736.
  6. Нейдорф Р.А., Новиков С.П., Федоренко Р.В. Задачи и методы управления многобаллонетными системами дирижаблей // Материалы Восьмой Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления». – Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2013. – с. 247 – 256
  7. Neydorf, R., Novikov, S., and Fedorenko, R., «Continuous-Positional Automatic Ballonet Control System for Airship,» SAE Int. J. Aerosp. 6(2):598-606, 2013, doi:10.4271/2013-01-2236.
  8. В.Х. Пшихопов, М.Ю. Медведев, Р.В. Федоренко и др. Система позиционно-траекторного управления роботизированной воздухоплавательной платформой [Текст]. Часть 1. Математическая модель // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2013. — № 6 (147). — С. 14-21
  9. В.Х. Пшихопов, М.Ю. Медведев, Р.В. Федоренко и др. Система позиционно-траекторного управления роботизированной воздухоплавательной платформой [Текст]. Часть 2. Алгоритмы управления // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2013. — № 7 (148). — С. 13-20
  10. K. Pshikhopov, M. Yu. Medvedev, R.V. Fedorenko et al., «Adaptive Control System Design for Robotic Aircrafts,» Robotics Symposium and Competition (LARS/LARC), 2013 Latin American, Arequipa, 2013, pp. 67-70.
  11. K. Pshikhopov, M. Yu. Medvedev, R.V. Fedorenko et al., «Mathematical model of robot on base of airship,» 52nd IEEE Conference on Decision and Control, Firenze, 2013, pp. 959-964.
  12. Kh. Pshikhopov, M.Yu. Medvedev, A.R. Gaiduk, R.V. Fedorenko, V.A. Krukhmalev, B.V. Gurenko, Position-Trajectory Control System for Unmanned Robotic Airship, IFAC Proceedings Volumes, Volume 47, Issue 3, 2014, Pages 8953-8958, ISSN 1474-6670
  13. Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю., Федоренко Р.В., Гуренко Б.В., Чуфистов В.М., Шевченко В.А. Алгоритмы многосвязного позиционно-траекторного управления подвижными объектами // Инженерный вестник дона #4, 2014, url:ivdon.ru/ru/magazine/archive/N4y2014/2579 (доступ свободный) – Загл. с экрана. – Яз. рус.
  14. Pshikhopov, V., Medvedev, M., Krukhmalev, V., Fedorenko, R. et al., «Method of Docking for Stratospheric Airships of Multibody Transportation System,» SAE Technical Paper 2014-01-2162, 2014, doi:10.4271/2014-01-2162.
  15. Roman Fedorenko, Victor  Krukhmalev Indoor Autonomous Airship Control and Navigation System // MATEC Web of Conferences 42 01006 (2016) DOI: 10.1051/matecconf/20164201006
  16. Нейдорф Р.А., Болдырева А.А. Объемный принцип управления подъемом / спуском челноков системы MAAT. – Известия ЮФУ. Технические науки. – 2013. — No7(144). Тематический выпуск Интеллектуальные САПР – С.184 — 190.
  17. Voloshin V., Chen Y., Neydorf R., Boldyreva A. Aerodynamic characteristic study and possible improvements of MAAT feeder airships. – SAE 2013. AeroTech Congress & Exhibition [Электронный ресурс]. — Montreal (Quebec, Canada), 2013. — Режим доступа: http://papers.sae.org/2013-01-2112, doi: 10.4271/2013-01-2112.
  18. Болдырева А.А. Эффективность использования массы в летательных аппаратах аэростатного типа. — Перспективные системы и задачи управления: сб. материалов 7-ой Всерос. науч.-практ. конф. – Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2012. – С.112 — 117.
  19. Болдырева А.А. Суточные температурные колебания высоты полета стратосферной платформы и методы их компенсации. – Системный анализ, управление и обработка информации: сб. тр. III Междунар. науч. семинара, п. Дивноморское, 27 сент. — 2 окт. [Электронный ресурс] / ДГТУ. – Ростов н/Д, 2012. — 1 электрон. опт. диск (CD-ROM). – С. 170 — 176.
  20. Нейдорф Р.А., Новиков С.П., Болдырева А.А. Баллонетная подсистема управления состоянием дирижабля и ее математическая модель. — Инновация, экология и ресурсосберегающие технологии (ИнЭРТ-2012): тр. X Междунар. науч.-техн. форума [Электронный ресурс] / ДГТУ. — Ростов н/Д, 2012. — 1 электрон. опт. диск (CD-ROM). — No гос. регистрации 0321203961. – С. 386 — 390.
  21. Нейдорф Р.А., Болдырева А.А. Энергетические проблемы управления всплыванием челнока системы MAAT. — Материалы восьмой научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» / ТТИ ЮФУ. — Таганрог, 2013.– С. 274 — 282.
  22. Нейдорф Р.А., Болдырева А.А. Влияние конструктивных особенностей челнока системы MAAT на задачи и возможности управления. — Материалы восьмой научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» / ТТИ ЮФУ. — Таганрог, 2013. — С. 272 — 273.

Роботизированный вертолет

  1. Пшихопов, В.Х. Синтез алгоритмов управления одновинтовым мини-вертолетом [Текст] / В.Х. Пшихопов, А.Е. Кульченко, М.Ю. Медведев // Раздел V. Контроль и управление в технических системах, Известия ЮФУ. Технические науки. – 2014. – ISSN 1999-9429.
  2. Пшихопов, В.Х. Моделирование полета одновинтового вертолета под управлением позиционно-траекторного регулятора. [Электронный ресурс] / В.Х. Пшихопов, А.Е. Кульченко, В.М. Чуфистов // Инженерный вестник Дона, 2013, №2. –ISSN 2073-8633. – Режим доступа: http://ivdon.ru/magazine/archive/n2y2013/1650 (доступ свободный) –Загл. с экрана. – Яз.рус.
  3. Пшихопов, В.Х. Алгоритм обработки данных в задаче идентификации параметров м мини-вертолета CALIBER V90 [Текст] / В.Х. Пшихопов, Н.Е. Сергеев, Медведев М.Ю., А.Е. Кульченко // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2012. –№ 3(128) –С. 58-65. –ISSN 1999-9429.
  4. Кульченко, А.Е. Структурно-алгоритмическая организация автопилота робота- вертолета [Электронный ресурс] / А.Е. Кульченко // Инженерный вестник Дона, 2011, №1. –ISSN 2073-8633. –Режим доступа: http://ivdon.ru/magazine/archive/n1y2011/330 (доступ свободный) – Загл. с экрана. –Яз. рус.
  5. Кульченко, А.Е. Программно — аппаратный моделирующий комплекс для робота — вертолета / А.Е. Кульченко // Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, №1(39) 2011. –С. 164-168. –ISSN 1999-9429. Доклады в материалах конференций:
  6. Kulchenko, A. The features of flight-dynamic single-rotor helicopter mathematical model: for application in autopilots that based on position-trajectory algorithms [Текст] / A.Kulchenko, V. Kostukov, L. Verevkina, V. Chufistov / IEEE: Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2014 19th International Conference, Miedzyzdroje, 2-5 September 2014. — 423-428 pp. — ISBN: 978-1-4799-5082-9. — doi: 10.1109/MMAR.2014.6957391.
  7. Pshikhopov, V. The study of path-following accuracy of robotic single-rotor helicopter [Текст] / V. Pshikhopov, A. Kulchenko, M. Medvedev M., V. Kostukov, V. Chufistov // Scientific Journal Facta Universitatis. — vol. 13, No. 3, 2014. — print ISSN: 1820-6417. — online ISSN: 1820-6425.
  8. Pshikhopov, V.Kh. The Design of Helicopter Autopilot [Текст] / V.Kh. Pshikhopov, N.E. Sergeev, M.U. Medvedev, A.E. Kulchenko // SAE Technical Paper 2012-01-2183. –2012, doi:10.4271/2012-01-2183.
  9. Пшихопов, В.Х. Оценка параметров подвижного объекта по результатам обработки навигационной информации [Текст] / В.Х. Пшихопов, Н.Е. Сергеев, М.Ю. Медведев, А.Е. Кульченко // Материалы конференции «Информационные технологии в управлении» (ИТУ-2012), Санкт-Петербург, 2012. –С. 639-645.
  10. Пшихопов, В.Х. Демонстрационный прототип роботизированного мини-вертолета [Текст] / В.Х. Пшихопов, Н.Е. Сергеев, А.Е. Кульченко // Седьмой Международный Аэрокосмический Конгресс IAC’12. –Москва, 2012. –С. 110-111. –ISBN 978-5-98625-106-6.
  11. Sergeev, N. // The modification of linguistic variable concept for 2D/3D vision-based robot navigation [Текст] / N. Sergeev, V. Pshikhopov, A. Kulchenko, D. Kadishev // Proceedings of the XI International Conference on Systems, Automatic Control and Measurements — SAUM 2012. –Niš, Serbia, November 14-16, 2012. 23
  12. Костюков, В.А. Моделирование полета одновинтового мини-вертолета по целевой траектории [Текст] / В.А. Костюков, А.Е. Кульченко // Спецпроект анализ научных достижений: материалы VI Международной научно-практической конференции. –У: 7 т. –Днепропетровск: Бiла К.О., 2011. –С. 29-32. –ISBN 978-966-2447-73-6.
  13. Кульченко, А.Е. Структурная организация системы управления БПЛА на базе мини-вертолета [Текст] / А.Е. Кульченко, Р.В. Федоренко // Материалы Пятой Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» и второй молодежной школы-семинара «Управление и обработка информации в технических системах». – Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2010. –С.135-139. –ISBN 978-5-8327-0312-1.
  14. Кульченко, А.Е. Построение математической модели вертолета одновинтовой схемы [Текст] / А.Е. Кульченко // Всероссийская молодежная научная конференция «Мавлютовские чтения». –Уфа, УГАТУ. –2009.
  15. Программный комплекс для построения, исследования и применения системы управления роботизированного вертолета [Текст]: свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ / Пшихопов В.Х., Кульченко А.Е.; заявитель и правообладатель федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Южный федеральный университет». –№2013612587; заявка 4.10.12; зарег. в Реестре программ для ЭВМ 6.03.13.