НИИ РиПУ обладает значительным опытом в области разработки интеллектуальных систем управления различными объектами и системами. В частности, в рамках нашего Института успешно развиваются научные школы, в которых ведутся исследования, связанные с применением неустойчивых режимов, нечеткой логики, искусственных нейронных сетей и некоторых др. интеллектуальных технологий для управления автономными подвижными объектами.

Сотрудниками института выполнен ряд научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ по созданию систем управления, математическое и алгоритмическое обеспечение которых основано на вышеперечисленных интеллектуальных технологиях.

 

 

na-sajt4.

Позиционно-траекторные системы управления на основе искусственных нейронных сетей

Интеллектуальные планировщики траекторий могут быть реализованы на основе нейроподобных структур для управления перемещением автономных объектов различной природы

Позиционно-траекторные системы управления на основе неустойчивых режимов

Интеллектуальное управление перемещением подвижного объекта может быть реализовано на основе неустойчивых режимов с функцией выхода из затруднительных ситуаций

risunok1
gruppa-na-sajt2

Позиционно-траекторные системы управления на основе графо-аналитических методов и поисковых алгоритмов

Интеллектуальные планировщики траекторий подвижного объекта в динамических недетерминированных средах на основе графоаналитических методов могут функционировать на основе данных об окружающем пространстве от сенсоров с ограниченным радиусом и углом обзора.

Позиционно-траекторные системы управления на основе нечеткой логики

Системы интеллектуального управления подвижными объектами на основе нечеткой логики создаются путем моделирования процессов принятия решения человеком-оператором в условиях неопределенности

poverxnost-reshenij
image51

Системы группового управления подвижными объектами

Системы интеллектуального группового управления подвижными объектами на основе неустойчивых режимов, нечеткой логики и графо-аналитических методов позволяют решать широкий круг задач в условиях неопределенности

Управление распределенными системами генерации, транспортировки и потребления электрической энергии

Системы интеллектуального управления распределенными энергетическими системами позволяют повысить качество и устойчивости работы энергосистем в нормальных и критических режимах, повысить надежность, эффективность и безопасность электрической сети, а также децентрализовать генерирование электроэнергии и оптимизировать потребление электроэнергии

monitor