В НИИ РиПУ ЮФУ создан полигон для отработки одиночного и группового применения РТК в трехмерной среде с подвижными препятствиями

Новости Проекты

В НИИ Робототехники и процессов управления Южного федерального университета при поддержке Российского научного фонда в рамках гранта №14-19-01533 «Разработка теории и методов создания интеллектуальных позиционно-траекторных систем управления подвижными объектами в условиях неопределенности» (2014-2016) создан автоматизированный полигон для отработки одиночного и группового применения робототехнических систем в трехмерной среде с подвижными препятствиями. На полигоне реализована система управления перемещением…

Подробнее

Система управления надводного мини-катера

Морская робототехника Проекты

  Математическая модель надводного мини-корабля     Математическая модель мини-корабля в соответствии с системой координат имеет следующий вид: где где xg, zg – координатs центра тяжести мини-корабля в неподвижной системе координат; Vx, Vz – проекции вектора скорости на оси связанной с мини-кораблем системы координат XZY; – текущий курс   Исполнительные механизмы Исполнительные механизмы представляют собой два…

Подробнее

Разработка систем управления и навигации безэкипажными катерами

Проекты

  Актуальность Автоматическое управление движением судна на современном уровне позволяет реализовать как более сложные режимы работы, например маневрирование судна в условиях подвижным помех и ограничениях на маневр, так и повысить скорость и точность планирования и отработки траекторий движения. Существующие системы управления движения судна в основном функционируют в дистанционном режиме и лишь некоторые элементы заданий могут…

Подробнее

Разработка систем управления и навигации автономными необитаемыми подводными аппаратами

Проекты

Актуальность Современные подводные аппараты способны выполнять широкий круг задач, в который входят экологический и климатический мониторинг, океанологические исследования, обслуживание глубоководных систем и объектов, поиск подводных месторождений, охрана акваторий и др. Все эти задачи наиболее эффективно могут быть решены в классе автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА), использование которых позволяет сократить эксплуатационные расходы,  снизить вероятность ошибки за…

Подробнее

Программный комплекс виртуального моделирования и виртуальной отработки надводных и подводных морских РТК в различных условиях назначения

Проекты

Актуальность Актуальность комплекса моделирования связана с потребностью в предоставлении инструментария для тестирования и отладки систем управления, отработки алгоритмов управления и планирования, а также обучения операторов. Комплекс предусматривает задействование на ранних этапах разработки систем управления и планирования движения морских объектов, что позволяет сократить издержки на тестирование, отладку и внесение конструктивных изменений в ходе разработки. Модульная интеграция…

Подробнее

Интегрированная среда моделирования и виртуальной отработки применения робототехнических комплексов на базе БПЛА

Воздушная робототехника Проекты

Актуальность Для создаваемых РТК необходимо, с применением средств аналитического и имитационного моделирования, определять требуемую номенклатуру и тактико-технические характеристики, способы управления и взаимодействия с традиционными средствами и силами. Цели и задачи Целью проекта является создание интегрированной информационно-управляющей среды для решения задач повышения эффективности проектирования и функционирования перспективных отечественных робототехнических, роботизированных комплексов и систем военного назначения, а…

Подробнее

Морская робототехника

Проекты

 Актуальность Актуальность создания роботизироанных морских подвижных объектов (МПО) обусловлена необходимостью экологического мониторинга водных ресурсов; картографии морских и речных судоходных каналов, портов, бухт, заводей; повышения уровня контроля морских акваторий; повышения эффективности освоения ресурсов в труднодоступных районах (Арктика и Дальний Восток); повышения интеллектуализации морского транспорта; повышения конкурентоспособности отечественного судостроения и снижения зависимости от зарубежных технологий. Основные направления исследования…

Подробнее

Воздухоплавательная робототехника

Проекты

Актуальность Актуальность дирижаблей в целом связана с аэростатическим способом создания подъемной силы, а также с развитием технических возможностей производства дирижаблей на новом уровне. Об происходящем новом витке развития дирижаблестроения свидетельствуют и многочисленные сообщения о проектах и испытаниях дирижаблей различной конструкции. Актиуальность разработки систем автоматического управления дирижаблями: Исключаются человеческие ошибки Пилоту (оператору) трудно «ощущать» дирижабли с…

Подробнее

Проект МААТ: Многоуровневая транспортная система на базе стратосферных дирижаблей

Проекты

Актуальность На сегодняшней день, транспортировка людей и грузов сопровождается такими неприятными факторами, как выброс парниковых газов; использование органического топлива; увеличение стоимости транспортировки в силу повышения цен на топливо и расходов на нейтрализацию экологически вредных воздействий большие расходы на строительсво и обслуживание инфраструктуры (железные и автомобильные дороги, аэропорты); пассажирооборот непрерывно увеличивается. Все это безусловно выражается в:…

Подробнее